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3D機器人視覺導航系統

簡要描述：3D機器(qi)(qi)人視覺導(dao)航(hang)(hang)系統：藍芯科(ke)技基(ji)于自(zi)有核心(xin)技術LX-MRDVS，通過自(zi)研的深度相機對(dui)無標(biao)記自(zi)然環境信息進行采集，并生成稠密點云圖，機器(qi)(qi)人將采集到的視覺信息和機器(qi)(qi)人實際位置(zhi)聯系起(qi)來，從而(er)完成自(zi)主定位導(dao)航(hang)(hang)。

產(chan)品型(xing)號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-25
訪問量：753

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	綜合

3D機(ji)器人視(shi)覺(jue)導航(hang)系(xi)統(tong)具有以下特點：

定位穩定可(ke)靠：頂視(shi)環境(jing)穩定，室內生產線布局調(diao)整、

貨物擺放移動(dong)均無影響；

• 人流、物(wu)流、車流密集，機器人定位不(bu)受(shou)干擾；

• 到點(dian)精度高，一般環(huan)境+/-1cm。

QQ截圖20221212161211.png

使用場景：

移動機器人視覺(jue)導(dao)航

• 工業級設(she)計，防護等(deng)級高，接(jie)口可靠

• 環境適應性好，周邊環境改變不(bu)影響定位

• 定位精度(du)高(gao)，多(duo)車(che)一致性可達(da)+/-5mm

• 實(shi)施簡(jian)單，不需要張貼標(biao)記(ji)

• 可提(ti)供視覺SLAM SDK

3D機器人視覺導航系統技術參數：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激(ji)光(guang)光(guang)源	850nm
FOV	108°X80°/80°X60°
幀率	30fps
定位(wei)精(jing)度	可達+/-5mm
數據接口	USB3.0，千兆以太網
硬件接口	航插，網口
供電電壓(ya)	DC24V
測(ce)量范圍(wei)	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-20°C-60°C
防護等級(ji)	IP65
可適應(ying)樓(lou)層高度(du)	3-15m
外形(xing)尺寸(cun)	210mmX63mmX69mm
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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