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3D視覺對接系統

簡(jian)要(yao)描述：3D視覺(jue)對(dui)(dui)接(jie)(jie)系統：通過3D視覺(jue)傳感器(qi)自(zi)動(dong)記錄對(dui)(dui)象(xiang)三維(wei)特征，提供3D圖像，不僅顯示對(dui)(dui)象(xiang)的XY值，還可以提供場景或對(dui)(dui)象(xiang)的深(shen)度值，再(zai)集成智能對(dui)(dui)接(jie)(jie)算法(fa)，使移(yi)動(dong)機器(qi)人自(zi)動(dong)調整(zheng)位姿(zi)，準(zhun)確對(dui)(dui)接(jie)(jie)目(mu)標。3D視覺(jue)對(dui)(dui)接(jie)(jie)可應(ying)用于托盤對(dui)(dui)接(jie)(jie)和生產設備對(dui)(dui)接(jie)(jie)。

產品型(xing)號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新(xin)時間：2023-04-25
訪問(wen) 量(liang)：1008

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

• 視場角最大可達132°×90°；

• 抗環境光能(neng)力(li)強，可達(da)150kLux，滿足戶外使用；

• 強大的算(suan)力平臺，可以不用外部CPU資源完成(cheng)各類算(suan)法；

• 直接輸(shu)出相(xiang)關坐標信息(xi)給(gei)到(dao)運動控制(zhi)

QQ截圖20221206180244.png

3D視覺對接系統使用場景：

移動機器人3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避(bi)障(zhang) • 無人叉車進行(xing)托盤對接識(shi)別

產品(pin)特點：

• RGBD相機

• 工業級設計，防護等(deng)級高(gao)，接(jie)口可靠

• 有多種(zhong)FOV可(ke)選，FOV大

• 抗環境(jing)光能力強，可達150k Lux

• 解(jie)決了多臺傳感(gan)器(qi)之(zhi)間(jian)的干擾(rao)問題

• 強大的(de)算(suan)力平臺，可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨立完(wan)成視(shi)覺SLAM、視(shi)覺避障(zhang)和托

盤對接(jie)功能(neng)，直接(jie)輸出相關坐標信息給

到運動控制

3D視覺對接系統技術參數：

產品型號	LXPS-DS4432-M-4E 940nm
激(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)源(yuan)	940nm
TOF分辨率	640X480
RGB分辨率	1920X960
TOF FOV	132°X40°
RGB FOV	140°X70°
幀率	15fps
數據(ju)接口	Gige/RS-485
硬件接口	航插
供電電壓(ya)	24VDC
測量(liang)范圍(wei)	0.3-3m
工作(zuo)溫度	-20°C-60°C
防護等級	IP65
外(wai)形尺(chi)寸	95x75x 50mm
硬件平臺	四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS