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機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業材質。
1、通(tong)過3D視覺系統實現三維掃描定(ding)位;
2、快速建(jian)立、更換數據(ju)模型,實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)化定位,滿足(zu)小批量(liang)多品種(zhong)的生產需求;
3、智能(neng)分析(xi)工(gong)件抓取(qu)優(you)先級(ji),引導工(gong)業(ye)機器人快速精(jing)準抓取(qu)工(gong)件, 有效解決(jue)上下(xia)層(ceng)工(gong)件相互干擾的問題;
機器人3D識別系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標準產品,同(tong)(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)(tong)坐(zuo)標灰度圖像,可選配彩(cai)色(se)版,同(tong)(tong)步(bu)輸出(chu)彩(cai)色(se)圖像,適用(yong)于物品分揀,拆碼垛,工廠上下(xia)料 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采(cai)集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距(ju)離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范(fan)圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距(ju)離(li)) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 | |||
供(gong)電 | DC12V | |||
防護(hu)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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