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混合碼垛系統

簡要(yao)描(miao)述：混合碼垛(duo)系統LX-3DV-VPS是藍芯科(ke)技基于WuKong悟(wu)空(kong)系列(lie)視(shi)(shi)覺傳感器而研發的(de)軟(ruan)件系統，它融合了3D機(ji)器視(shi)(shi)覺和深度學習算法，賦予機(ji)器人真實環境(jing)的(de)“感知(zhi)能(neng)(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)(neng)力(li)"，使他們(men)能(neng)(neng)夠通過“思考"來執行(xing)任務，減少誤差。

產品型號(hao)：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。

高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動抓取。

230萬分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。

嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習算法。

解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

混合碼垛系統技術參數：

產品型號(hao)	LXPS-HS0222-B/C
分辨(bian)率	1920*1200
工作距離(li)m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	25518058	25518058	39018058
采集(ji)時(shi)間s	<0.4（選配GPU<0.2）

混合碼垛系統特點：以不同(tong)的工作距離實(shi)現高精度(du)三維(wei)測量，同(tong)步輸出(chu)同(tong)坐標灰度(du)或(huo)彩色圖像(xiang)，適用于(yu)物品分(fen)揀，拆(chai)碼垛，工廠上下料。

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