簡(jian)要(yao)描述:3D視覺混合(he)拆垛的輸出是三維(wei)點(dian)云,其中的每(mei)個點(dian)都包含它(ta)在(zai)三維(wei)空間中的[x, y, z]坐標(biao)信息(xi)。 因(yin)此,可以分析物體的位(wei)(wei)置和(he)形狀,或者使用它(ta)的位(wei)(wei)置和(he)旋轉角度(du)作(zuo)為機器(qi)人夾 爪(zhua)的定位(wei)(wei)參考信息(xi)。
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傳統方案:
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
智能拆碼垛機器人:
節省環節,直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化,更安全
適用(yong)于(yu)各(ge)行業的(de)倉(cang)儲系統、生產制(zhi)造、電(dian)商、物流配(pei)送等(deng)。
工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全(quan)面更廣泛的應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)
高(gao)精度(du)3D視(shi)覺混合拆(chai)垛是杭(hang)州藍芯科(ke)技有限公(gong)司針對近(jin)距離(li)場景研發的高(gao)精度(du)3D相機(ji)。用(yong)于引導機(ji)械臂(bei)完成抓取工作,公(gong)司還可(ke)以(yi)提供(gong)完整的解決方(fang)案和SDK。
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