產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
---|
料箱機器人特點:
1、自然導航技術
基于環(huan)境自(zi)然特征建圖(tu)、導航和規劃路徑,無需(xu)(xu)鋪(pu)設軌道(dao)和地標,無需(xu)(xu)安裝反光板,無需(xu)(xu)改造客戶作業(ye)場景(jing)。
4、深度視覺定位和抓取
機器(qi)人配備高精度(du)視(shi)覺定位(wei)傳感器(qi),能夠(gou)準確定位(wei)料(liao)箱位(wei)置,準確復核(he)、定位(wei)和(he)揀(jian)取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活(huo)的(de)機械臂終端(duan)執行機構(gou),可定制扒取、吸取和夾(jia)抱等多種末端(duan),左右貨(huo)架雙向均可揀(jian)取和存放目標(biao)貨(huo)物。
2、多料箱揀選
支持4個及(ji)以上(shang)的(de)料箱搬(ban)運,通過(guo)接收上(shang)層指令完成(cheng)揀(jian)取(qu)和存放目(mu)標(biao)貨(huo)物,集中搬(ban)運,節省行走(zou)途中所需時間(jian)。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光(guang)、急停、碰撞條、聲光(guang)報警等多級安(an)全措施,實現*、立體化(hua)安(an)全防護,保證現場人員設備安(an)全。
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開(kai)發的車輛調度控(kong)制(zhi)系統(tong),支持(chi)實時監控(kong)車輛狀態和任務執行情況。機器人(ren)運行數(shu)據(ju),任務數(shu)據(ju)通過接(jie)口對接(jie)至上層系統(tong)MES、ERP或WMS中,實現(xian)已有信息系統(tong)的整合,完(wan)成無人(ren)化智(zhi)能化作業改造。
產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米(mi)到3.5米(mi)不(bu)同高度的貨架存取。
料箱機器人技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀(jian)取高(gao)度 | 280mm |
2 | 揀取(qu)高度可達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱(xiang)小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸(cun) (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單(dan)個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fu)載重(zhong)量 | 150KG |
7 | 揀取方式(shi) | 深度(du)視覺定位和抓取 |
8 | 揀取(qu)方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單(dan)料箱(xiang)揀取時(shi)間(jian) | 5s |
10 | 機(ji)器人尺(chi)寸 | 1520×900(mm)高度可定制(zhi) |
11 | 行駛控制 | 手動(dong)/自動(dong) |
12 | 導航方式(shi) | 自(zi)然(ran)導航 |
13 | 行駛通(tong)道寬度(du)要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度(du) | 1m/s |
15 | 停(ting)車精度(du) | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全(quan)防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條(tiao) |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送(song) |
產品咨詢
電話
微信掃一掃