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簡(jian)要描述：杭州藍芯科技自(zi)研的雙目視覺傳(chuan)感器具有(you)高分辨(bian)率(lv)、高精度的特點，可(ke)(ke)以為客戶提(ti)供可(ke)(ke)靠的彩色(se)圖(tu)、深度圖(tu)和點云。空間分辨(bian)率(lv)達到230萬像素，深度測量(liang)精度可(ke)(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加速(su)(su)，3D成(cheng)像速(su)(su)度較快可(ke)(ke)達0.4S。
產(chan)品(pin)型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問 量(liang)：2152產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
雙目視覺傳感器，由3D成像單元和運(yun)動(dong)路(lu)徑規劃單元組成，實現(xian)了機器(qi)人的“眼(yan)睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理(li)：通過高速、精確的3D結構光(guang)成(cheng)(cheng)像系統，對(dui)物體表(biao)面輪廓(kuo)進行掃(sao)描，形成(cheng)(cheng)點云數(shu)據；并(bing)對(dui)點云數(shu)據進行智能(neng)分(fen)析處理(li)，加(jia)以AI算法、機器人路(lu)徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰(peng)撞等智能(neng)化技術(shu)；計算出當前工件(jian)實時空間(jian)坐標，并(bing)引導機器人完成(cheng)(cheng)自(zi)動抓取任務。
雙目視覺傳感器技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀(jian)設計，適用于(yu)各種金屬(shu)、黑色零件。 | RGBD同時成像(xiang)，大(da)視野，適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分(fen)揀 | 可精確(que)掃描(miao)，適(shi)用(yong)于掃描(miao)電子PCB板等小物(wu)體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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