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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路(lu)徑,無需鋪(pu)設軌(gui)道和地(di)標(biao),無需安裝反光(guang)板,無需改造客(ke)戶(hu)作業場景。路(lu)徑根據(ju)場景動(dong)態變化,自動(dong)生成運送線路(lu)。
自主開發(fa)的車(che)輛(liang)調度和(he)控制系統,支持實時(shi)監控車(che)輛(liang)狀(zhuang)態,任(ren)務執行(xing)情況。車(che)輛(liang)和(he)任(ren)務信(xin)息可將(jiang)通過設定的Email、短信(xin)等(deng)方式通知到相關方。
配(pei)備(bei)高精度(du)視覺定(ding)位傳感器,能(neng)夠準(zhun)確定(ding)位托(tuo)盤位置(zhi)(zhi), 識別有無(wu)托(tuo)盤和(he)托(tuo)盤位置(zhi)(zhi),在托(tuo)盤擺放不(bu)規(gui)整、擺放無(wu)序的(de)情況下,智(zhi)能(neng)調整進(jin)叉方(fang)向(xiang),真正實現無(wu)人化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)搬(ban)運作業(ye)。
動(dong)力鋰電(dian)池供電(dian),安全可靠 。同(tong)時具備自(zi)主充電(dian)功能,可低電(dian)量或者(zhe)空(kong)閑狀態自(zi)行前往充電(dian),或者(zhe)按照時間要求完成(cheng)自(zi)主充電(dian)。
多級安全防護:3D視覺、激光(guang)、急停、碰撞條、聲光(guang)報警等多級安全措施。實(shi)現*、立體化安全防護,保證現場(chang)人員(yuan)和設(she)備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
自動叉車機器人特點:
自(zi)動搬運貨物、調(diao)度(du)管理、安全保(bao)障、 自(zi)主尋貨,自(zi)主裝卸 自(zi)主充電、一鍵切(qie)換
自動叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌(gui)道,虛擬路徑(jing),高柔(rou)性。
自動叉車機器人技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半(ban)徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條(tiao)檢(jian)測(ce) |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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