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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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隨(sui)著制造業人(ren)工(gong)成本(ben)的(de)不斷升高，制造業對于自動(dong)(dong)化(hua)的(de)需求也(ye)越來越廣泛。工(gong)業機(ji)器人(ren)代替(ti)人(ren)工(gong)，完成鑄件機(ji)加(jia)工(gong)生(sheng)(sheng)產過程中(zhong)的(de)連(lian)續上料、翻轉、下料等危(wei)險(xian)(xian)性高、簡(jian)單重復性高、勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)大的(de)工(gong)作，能(neng)有(you)效降低(di)勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)及危(wei)險(xian)(xian)性，提(ti)高生(sheng)(sheng)產自動(dong)(dong)化(hua)程度(du)，提(ti)高生(sheng)(sheng)產效率。
3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相(xiang)機的輸出是三(san)維點(dian)云，其中的每個點(dian)都包含它在(zai)三(san)維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可(ke)以分析(xi)物體的位置和形狀，或(huo)者使用(yong)它的位置和旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)作為機器人夾爪的定(ding)位參考信息。
3D視覺定位引導系統技術參數：
★號(hao)部分表示根據實際應用(yong)在此范(fan)圍(wei)內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀(jian)設(she)計，適用于各(ge)種(zhong)金屬、黑(hei)(hei)色零件(jian)。 | RGBD同時成(cheng)像，大(da)視野，適用于快遞、零食、藥品等商(shang)品分(fen)揀(jian) | 可(ke)精(jing)確掃描，適用于(yu)掃描電子(zi)PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
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