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簡要(yao)描述：3D視覺識別系(xi)統的(de)輸出是三(san)維點云(yun)，其中(zhong)的(de)每個點都(dou)包含它(ta)(ta)在三(san)維空間中(zhong)的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息。 因此，可以(yi)分析物體的(de)位(wei)置(zhi)和形狀，或者使用它(ta)(ta)的(de)位(wei)置(zhi)和旋轉角度作為(wei)機(ji)器人夾爪的(de)定位(wei)參(can)考信息。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問(wen) 量：1815產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
隨著工業4.0時代的到來，3D視覺識別系統被應用到多個行(xing)業。工業機(ji)(ji)器人可(ke)以自主(zhu)執(zhi)行(xing)任務，在線(xian)檢測(ce)也逐步(bu)由人工向(xiang)機(ji)(ji)器視覺(jue)過渡(du)。在許多行(xing)業中，機(ji)(ji)器視覺(jue)的(de)(de)(de)引(yin)導(dao)機(ji)(ji)器人，使(shi)生產線(xian)很容(rong)易適應產品的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)。機(ji)(ji)器視覺(jue)系統可(ke)計(ji)算定位目標零(ling)件(jian)的(de)(de)(de)位置，并(bing)傳送給機(ji)(ji)械手(shou)，即使(shi)部件(jian)的(de)(de)(de)確(que)切位置和3D方向(xiang)可(ke)變化(hua)(hua)，機(ji)(ji)械手(shou)可(ke)精確(que)的(de)(de)(de)取放零(ling)件(jian)或(huo)組裝，是重要的(de)(de)(de)自動化(hua)(hua)制造過程。
與傳統的2D視覺相比，3D視覺識別系統可(ke)(ke)測量(liang)物(wu)體三維坐標信(xin)息，包括物(wu)件高度(du)與深度(du)，若將其(qi)運用在機器手臂(bei)上，可(ke)(ke)讓(rang)手臂(bei)的抓(zhua)取動作(zuo)更(geng)佳精準，并(bing)省去需事先(xian)排列整齊的工序。
3D視覺識別系統的(de)輸出是三維(wei)(wei)點(dian)云，其中的(de)每個點(dian)都包含它(ta)(ta)在(zai)三維(wei)(wei)空間中的(de)[x, y, z]坐標(biao)信息。 因此(ci)，可以分析(xi)物體的(de)位(wei)置(zhi)和形狀，或者使用它(ta)(ta)的(de)位(wei)置(zhi)和旋(xuan)轉角度作(zuo)為機器人夾爪的(de)定位(wei)參考信息。
3D視覺識別系統技術參數
★號部分(fen)表(biao)示(shi)根據實(shi)際應用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設計，適用于各種(zhong)金屬、黑(hei)(hei)色零(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用于快遞、零(ling)食、藥品(pin)(pin)等商品(pin)(pin)分揀 | 可精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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