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3D相機零部件上料

簡要描述：為節省成本(ben)、提高3D定(ding)位系統(tong)工(gong)作效率，3D相機(ji)移動到(dao)零部(bu)件(jian)料框(kuang)上方(fang)，完成料框(kuang)零部(bu)件(jian)的3D視覺(jue)定(ding)位及上料工(gong)作，實現一套系統(tong)完成產線上料工(gong)作。也可實現多型號多產線與多臺(tai)機(ji)器人的協同工(gong)作。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更(geng)新時間(jian)：2023-04-23
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3D視覺傳感器解決方案

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理：通過(guo)高速(su)、精(jing)確的(de)3D結(jie)構光成(cheng)像系統，對(dui)物體(ti)表面輪廓進行掃描，形成(cheng)點(dian)(dian)云數(shu)據；并對(dui)點(dian)(dian)云數(shu)據進行智能分析處理，加以AI算(suan)法、機(ji)(ji)器人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等(deng)智能化技術(shu)；計算(suan)出當前工件實時空間坐標，并引(yin)導機(ji)(ji)器人完成(cheng)自(zi)動(dong)抓取任務。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lan)芯(xin)科技有限公司(si)針對(dui)機(ji)(ji)器人(ren)抓取應用場景開(kai)發的(de)智能(neng)3D相(xiang)機(ji)(ji)，公司(si)還可以提供完整(zheng)的(de)解(jie)決方案。產品(pin)提供完整(zheng)的(de)SDK，用戶也可以根(gen)據自己的(de)需求進行(xing)二次(ci)開(kai)發。

為節省成(cheng)本(ben)、提高3D定位系統工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，3D相機(ji)(ji)移動到(dao)零(ling)部件料框上方，完成(cheng)料框零(ling)部件的3D視覺定位及上料工(gong)(gong)作(zuo)，實現(xian)一套(tao)系統完成(cheng)產線上料工(gong)(gong)作(zuo)。也可實現(xian)多(duo)型號(hao)多(duo)產線與多(duo)臺(tai)機(ji)(ji)器人的協(xie)同工(gong)(gong)作(zuo)。

也可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型(xing)設備的機器人裝配3D定(ding)位

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