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簡要描述：3D視覺傳感器是杭州(zhou)藍芯(xin)科技有(you)限公司(si)針對近距離場(chang)景(jing)(jing)研發的(de)高精(jing)度(du)深度(du)相機。非常(chang)適合各種(zhong)機械臂抓取場(chang)景(jing)(jing)應用，公司(si)還可以提供完整(zheng)的(de)解決方案(an)。產(chan)品提供完整(zheng)的(de)SDK，用戶也可以根據(ju)自己的(de)需求進(jin)行二次(ci)開發。
產品(pin)型(xing)號：廠商性(xing)質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-23訪(fang) 問 量：1425產品分類
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倉儲業--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制造業--零件分揀(jian)(jian)、上下料、揀(jian)(jian)貨、裝箱、組(zu)裝與(yu)裝配(pei)
應用場景：
1、物品分揀
背景：電(dian)商或者(zhe)快遞公司在(zai)進(jin)行包裹(guo)分揀(jian)(jian)時，工(gong)作(zuo)人員會將(jiang)各種種類的(de)包裹(guo)統一(yi)散亂的(de)堆放(fang)在(zai)分揀(jian)(jian)中心，然后由工(gong)作(zuo)人員逐(zhu)個挑選放(fang)置到輸送線上。
難點與(yu)問題：包裹(guo)的形狀(zhuang)尺寸各(ge)異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tong)的二維(wei)識別定位。人(ren)工揀選容易出錯(cuo)。
解決方案：通過(guo)悟空3D傳(chuan)感(gan)器采(cai)集(ji)RGBD信息(xi)，利用3D智能定位(wei)軟件進行物品分類并定位(wei)工(gong)(gong)件的(de)抓取點并將坐標信息(xi)傳(chuan)給工(gong)(gong)業(ye)機械人，引導工(gong)(gong)業(ye)機器人快速精準的(de)抓取工(gong)(gong)件。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或(huo)者醫藥行(xing)業入(ru)庫碼垛(duo)時，要求(qiu)將不同型號尺寸的包裝(zhuang)按(an)照垛(duo)形碼垛(duo)。甚至有(you)可能混(hun)合包裝(zhuang)碼垛(duo)。
難點：包裝尺寸(cun)大小不一，傳(chuan)統的(de)碼(ma)垛(duo)機器人(ren)無(wu)法兼容多種(zhong)尺寸(cun)，更不能(neng)進行混合包裝碼(ma)垛(duo)。
解(jie)決(jue)方案：通(tong)(tong)過(guo)悟空(kong)3D傳感器采集三(san)維圖像(xiang)信息，利(li)用(yong)3D智能軟件可以(yi)計算出(chu)需要(yao)碼(ma)垛(duo)的包裝尺寸，通(tong)(tong)過(guo)優(you)化(hua)計算引導工(gong)業(ye)機械人進行碼(ma)垛(duo)。
3、無人拆垛
背景：許多(duo)電商或者醫藥行業拆垛時，經常會(hui)遇到有些垛已(yi)經不(bu)(bu)(bu)完整(zheng)，且不(bu)(bu)(bu)同垛的包(bao)裝尺寸(cun)也不(bu)(bu)(bu)一樣。
難(nan)點(dian)：垛形不(bu)完整，最上層(ceng)有可能只有一(yi)兩箱(xiang)(xiang)包裹且(qie)不(bu)是規(gui)則擺放(fang)。包裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)也(ye)有不(bu)同尺寸(cun)。
解決方案：通(tong)過(guo)悟空3D傳感(gan)器采集三維圖像信息(xi)，利用3D智能(neng)軟件可(ke)以兼容(rong)各種尺寸的包裝，也(ye)可(ke)以兼容(rong)不*規則的垛形。通(tong)過(guo)優(you)化計算(suan)引導工業(ye)機(ji)械人進行拆垛。
4、包裹體積測量
背景(jing)：電商行(xing)業為(wei)了提高空間利用率，都需要(yao)對包裹進行(xing)體(ti)積測量(liang)。
難點：傳統的包裹(guo)體積測量(liang)步驟(zou)繁多效率低下。
解決(jue)方案(an)：通(tong)過悟空(kong)3D傳感(gan)器采集(ji)三維圖像(xiang)信(xin)息(xi)，利用(yong)3D智能軟件可以對(dui)各(ge)種尺寸的包裹進行實(shi)時體(ti)積測量。
5、產品裝箱
背(bei)景：許多企業都(dou)會涉(she)及到產品裝箱，一般都(dou)是由人(ren)工裝箱。也有使用自動化生產線，但是會遇(yu)到投資成本高(gao)，切換難度(du)大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉箱中一個(ge)個(ge)取出產品，產品疊層且有許多產品包裝為柔性(xing)包裝。
解決方案：通(tong)過悟(wu)空3D傳感器(qi)采集三維圖(tu)像(xiang)信息，利用3D智(zhi)能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位，引導(dao)工(gong)業機器(qi)人精確抓取(qu)和放置。
6、工件分揀與上料
背景(jing)：制造(zao)商的加(jia)工(gong)中心或(huo)自動裝配線上，工(gong)人需(xu)要從(cong)料框中取出零(ling)件放入定位的工(gong)裝夾具中。
難點：料框中的工(gong)件散亂(luan)、無序(xu)、堆疊，傳統的2D視覺無法(fa)分辨。
解決方案(an)：通過(guo)悟空3D傳感器采集三維圖像(xiang)信息，利用3D智(zhi)能定(ding)位軟件(jian)定(ding)位工件(jian)的抓取(qu)(qu)點并將坐標信息傳給工業(ye)機械人，引導(dao)工業(ye)機器人快速精準的抓取(qu)(qu)工件(jian)。
7、涂膠規劃
背景(jing)：汽車(che)引擎蓋在(zai)組裝時時需要進行涂膠(jiao)，人工涂膠(jiao)誤差大。
難點(dian)：傳統2D視覺定位精度差
解決(jue)方(fang)案：通過(guo)悟空3D傳感(gan)器(qi)采集(ji)三維(wei)圖像信息，利(li)用3D智能軟件自動(dong)識別引擎蓋的方(fang)向并(bing)調整工業機(ji)器(qi)人(ren)的路(lu)徑。類(lei)似也可以用于(yu)鞋(xie)底涂膠。
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