杭州(zhou)藍芯科(ke)技自(zi)研的悟空系列3D視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)具有高分辨(bian)率、高精度的特點，可(ke)以為客戶提供可(ke)靠(kao)的彩(cai)色圖、深度圖和點云。空間分辨(bian)率達(da)到230萬像素，深度測量精度高可(ke)達(da)0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速(su)，3D成像速(su)度快可(ke)達(da)0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一(yi)些要(yao)求更為靈活操作的(de)機(ji)械(xie)臂安裝(zhuang)場景，具(ju)備通用移動式安裝(zhuang)產品的(de)優(you)點。本(ben)案例針對物(wu)(wu)流(liu)中心(xin)的(de)混合物(wu)(wu)體分揀場景研發(fa)，一(yi)般(ban)是將袋裝(zhuang)、盒(he)裝(zhuang)、信封件等從隨機(ji)堆疊的(de)大料箱或(huo)者(zhe)傳(chuan)送(song)帶(dai)上分揀到(dao)特定的(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)上。如下(xia)圖所示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳(chuan)送帶(dai)（移動場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的智(zhi)能(neng)定(ding)位算(suan)法(fa)可(ke)(ke)以輸出物體(ti)的空間坐標(biao)和姿態，配合智(zhi)能(neng)運(yun)動規劃算(suan)法(fa)，可(ke)(ke)以使工業機器人像人一樣智(zhi)能(neng)的抓(zhua)取。

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