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托盤視覺對接相機

簡要描述：自研的托盤(pan)視覺對(dui)(dui)(dui)接(jie)相機，獲(huo)得托盤(pan)的3D點云(yun)數據，通過自研托盤(pan)識(shi)別算法(fa)，實(shi)現(xian)對(dui)(dui)(dui)托盤(pan)位置的識(shi)別，再集成智能對(dui)(dui)(dui)接(jie)算法(fa)，使移動機器人自動調整(zheng)位姿，準(zhun)確對(dui)(dui)(dui)接(jie)目(mu)標。

產品型號：LXPS-DS3230/DS6120-U
廠商(shang)性質：生產廠家
更新(xin)時間：2023-04-25
訪問量：618

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

自研的托盤視覺對接相機，獲得(de)托盤的3D點云數據，通過自研托盤識別算(suan)法(fa)，實現對托盤位(wei)置的識別，再集成智能對接(jie)算(suan)法(fa)，使(shi)移動(dong)機器人自動(dong)調整位(wei)姿，準確對接(jie)目標。

QQ截圖20220126155344.jpg

托盤視(shi)覺對(dui)接相機技術參數：

產品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列(lie)
傳感(gan)器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源(yuan)	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分(fen)辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數據接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口(kou)	航插	航插	航插/網口
供(gong)電電壓(ya)	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫(wen)度(du)	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等(deng)級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應用范圍	避(bi)障(zhang)、對(dui)接(jie)	避障(zhang)、對(dui)接	避障(zhang)、對接、堆(dui)疊(die)	導航