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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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SMT貼片車間板箱上下料機器人特點：
用于(yu)SMT貼片車間、SMT板(ban)箱和(he)工(gong)裝載具的自動(dong)搬運和(he)上下(xia)料。
采用(yong)激光(guang)SLAM,無需(xu)人工(gong)標記，部署便捷，適(shi)用(yong)于相對穩(wen)定的應用(yong)場景。
搭載藍芯-移(yi)動機(ji)器人深度視覺系統LX-MRDVS。
3D視覺避障+多級(ji)安(an)全(quan)防護(hu)，360度 識(shi)別(bie)動/靜(jing)態障礙物，安(an)全(quan)性能優于普通機器人。
SMT貼片車間板箱上下料機器人技術參數 ：
產品型(xing)號 | LXSR-SMT3200R | |
基本(ben) 參數 | 外(wai)形(xing)尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 350 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業務 能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個數 | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | |
適配(pei)最大(da)料架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防護 | 防(fang)護范圍 | 包括本(ben)體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急(ji)剎 | |
激光避(bi)障 | 前(qian)后雙激(ji)光360°全覆蓋 | |
觸邊停(ting)障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍(wei)單(dan)手(shou)可及(ji)范圍(wei)內可操(cao)作(zuo) | |
聲光(guang)告警 | 燈光指示+語音(yin)提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yun)動 性能 | 驅動(dong)方式 | 雙(shuang)輪差速 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速(su)度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激(ji)光）±5 mm（二(er)維碼） | |
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