簡要描述(shu):包裝印刷機(ji)上(shang)下料(liao)(liao)機(ji)器人自動(dong)(dong)精準對接是(shi)利用雙深度相機(ji)對應料(liao)(liao)卷的(de)兩端,通過藍芯科技自研的(de)視覺系統,完成印刷料(liao)(liao)卷和印刷機(ji)頂料(liao)(liao)錐(zhui)頭(tou)的(de)精準對接,實現(xian)自動(dong)(dong)上(shang)下料(liao)(liao)卷,可(ke)大大降低勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度并節省大量勞(lao)動(dong)(dong)力。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 印刷包裝 |
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包裝印刷機上下料機器人基于自(zi)然環境特征建圖、導航和規劃路徑,無(wu)需鋪(pu)設軌道和地標,即可完成(cheng)自(zi)主行走和料(liao)卷的自(zi)動上下(xia)料(liao)任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全(quan)面、立體化安(an)全防護, 保(bao)證現(xian)場(chang)人員(yuan)和(he)設備安(an)全。
自主(zhu)開發的調度和控(kong)制(zhi)系統(tong),支(zhi)持(chi)對接MES/WMS等系統(tong)。車(che)輛和任務(wu)信(xin)息可通過設定的郵箱、短信(xin)等方式通知(zhi)相關方。
鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態自行充電,或者按照特定時間完成自主充電。
可廣(guang)泛應用于(yu)料卷型(xing)印刷業務需求(qiu),即執(zhi)行料卷的搬運、精準對(dui)接等任務需求(qiu),適用于(yu)印刷機的對(dui)接機構為伸縮型(xing)錐(zhui)頂式。
包裝印刷機上下料機器人需求:
產(chan)品型(xing)號 | LXSR-PE41200J | |
基本參(can)數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本(ben)體(ti)自重 | 600kg | |
旋轉直(zhi)徑 | Φ1600 mm | |
業(ye)務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩(liang)級200 + 150 |
前后平(ping)移 | ±100 mm | |
左右(you)平移 | ±50 mm | |
額定負(fu)載 | 1200 kg | |
適(shi)配料卷(juan) | φ200~800mmW600~1250mm | |
對(dui)接點高(gao)度 | 1200 mm | |
托舉(ju)方(fang)式 | 托卷 | |
物料稱重(zhong) | 支持 | |
安全(quan)防護(hu) | 防護范圍 | 包(bao)括(kuo)本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防(fang)撞:減速(su)、緩停(ting)、急剎 | |
激光避障 | 前后(hou)雙激光360°全覆(fu)蓋 | |
觸邊停障(zhang) | 全面保護(hu) | |
急停按鈕 | 本(ben)體周圍單手(shou)可及范圍內可操作 | |
聲(sheng)光告警 | 燈光(guang)指示(shi)+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yun)動(dong)性(xing)能 | 驅動方式 | 雙(shuang)舵輪 |
導(dao)航(hang)方(fang)式 | 自然導(dao)航 | |
行走方式(shi) | 前后雙(shuang)向(xiang)、左右(you)平移、原地(di)旋轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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