全國服務咨詢熱線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統是藍芯(xin)科(ke)技(ji)研發的(de)(de)基于多幀結構光技(ji)術的(de)(de)高精度智能3D相機(ji),主要用(yong)于機(ji)器人的(de)(de)“手"對(dui)工作對(dui)象的(de)(de)抓(zhua)取等操作的(de)(de)視覺感(gan)知。可提供完整的(de)(de)解決(jue)方案和SDK,用(yong)戶可根據需求進行(xing)二次(ci)開發。
檢測原理
采用結構光(guang)技術，通過投(tou)影儀投(tou)射(she)多幅(fu)面陣(zhen)結構光(guang)，工業(ye)相機采集結構光(guang)數據，根據幾何原理(li)及算法獲取高(gao)精度(du)三(san)維數據。
智能算法
·基于深度學習的目標姿態(tai)估(gu)計算法;·Al智能3D匹配算法;
·快捷手(shou)眼協同(tong)標定算法;·包含自(zi)動避障和路徑規劃
結構光技術
根據(ju)光(guang)信(xin)號(hao)的(de)變化計算(suan)物體的(de)位置和深度(du)(du)等信(xin)息(xi),快速復原(yuan)抓(zhua)取物件的(de)三維空間,實現高精度(du)(du)識別。
參數配置靈活
提供(gong)簡單(dan)的(de)(de)接口可(ke)直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)、深度(du)圖(tu)、偽彩色深度(du)圖(tu)和(he)點(dian)云圖(tu)像(xiang),所有圖(tu)像(xiang)坐標系嚴(yan)格對齊;支持高動態范圍模式(shi),可(ke)靈活配置參數實現不(bu)同反射率物體的(de)(de)測量。
高精度+智能算法
兼具二(er)值碼的穩(wen)定性(xing)與(yu)多步(bu)移相(xiang)的高(gao)精(jing)度特性(xing),匹配(pei)*處理算法(fa)能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市(shi)面(mian)主流品牌機(ji)械臂。
3D視覺電池抓取系統技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視(shi)場(chang)角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集(ji)時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口(kou) | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場景(jing) | 室內(nei) | 室(shi)內 | 室(shi)內 | 室內 |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：