詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依(yi)靠視覺(jue)和智(zhi)能算法,可實現機器(qi)人在工廠(chang)室內環境下(xia)的(de)自(zi)主行駛與避障,而(er)無需借助其他輔助標(biao)記。該機器(qi)人可與SMT上下(xia)板機碼(ma)頭自(zi)動對接,完(wan)成雙(shuang)向物料傳送(song),實現SMT產線與物料緩存(cun)區之間的(de)物料傳送(song)。
?用于SMT貼片車間(jian),SMT板(ban)箱(xiang)和工裝載具的自動上下(xia)料;
?負載50KG;
?激光/視覺SLAM導航方(fang)式(shi)可供(gong)選(xuan)擇;
?安全防(fang)護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防(fang)撞;
?有(you)全向(xiang)底盤和雙輪(lun)差動(dong)底盤可選。
SMT板箱自動上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參(can)數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋(xuan)轉(zhuan)直(zhi)徑 | Φ1220 mm | |
業務能(neng)力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺(tai)伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(ge)數 | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安(an)全防護(hu) | 防護范圍(wei) | 包括本體及背負物料(liao) |
防護措施(shi) | 三(san)級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光(guang)360°全覆蓋 | |
觸邊(bian)停障 | 全面保護 | |
急停按鈕(niu) | 本體周圍單手(shou)可(ke)及(ji)范(fan)圍內可(ke)操作 | |
聲光告(gao)警 | 燈(deng)光指示+語音提(ti)示 | |
視覺(jue)避障 | 支(zhi)持 | |
運動性(xing)能 | 驅動方式 | 雙(shuang)輪差速 |
導航方式 | 自然導航(hang) | |
行走方式 | 前(qian)后雙向、原地旋轉、左右(you)轉彎(wan) | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對(dui)接(jie)精度 | ±10mm(激(ji)光(guang)對接) | |
上料對接精度(du) | ≤±3 mm |
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