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SMT板箱自動上下料機器人

簡要描述:SMT板箱自動上下料機器人
可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的(de)輥筒平臺可自動(dong)升降和(he)伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chan)線。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪(fang)  問  量:851

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詳細介紹

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基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依(yi)靠視覺(jue)和智(zhi)能算法,可實現機器(qi)人在工廠(chang)室內環境下(xia)的(de)自(zi)主行駛與避障,而(er)無需借助其他輔助標(biao)記。該機器(qi)人可與SMT上下(xia)板機碼(ma)頭自(zi)動對接,完(wan)成雙(shuang)向物料傳送(song),實現SMT產線與物料緩存(cun)區之間的(de)物料傳送(song)。



?用于SMT貼片車間(jian),SMT板(ban)箱(xiang)和工裝載具的自動上下(xia)料;

?負載50KG;

?激光/視覺SLAM導航方(fang)式(shi)可供(gong)選(xuan)擇;

?安全防(fang)護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防(fang)撞;

?有(you)全向(xiang)底盤和雙輪(lun)差動(dong)底盤可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-SMT3200R

基本參(can)數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋(xuan)轉(zhuan)直(zhi)徑

Φ1220   mm

業務能(neng)力

升降行程

800 mm


離地(di)高度250 ~   1050 mm


平臺(tai)伸縮深度

±80 mm

配送平臺個(ge)數

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安(an)全防護(hu)

防護范圍(wei)

包括本體及背負物料(liao)

防護措施(shi)

三(san)級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障

前后雙激光(guang)360°全覆蓋

觸邊(bian)停障

全面保護

急停按鈕(niu)

本體周圍單手(shou)可(ke)及(ji)范(fan)圍內可(ke)操作

聲光告(gao)警

燈(deng)光指示+語音提(ti)示

視覺(jue)避障

支(zhi)持

運動性(xing)能

驅動方式

雙(shuang)輪差速

導航方式

自然導航(hang)

行走方式

前(qian)后雙向、原地旋轉、左右(you)轉彎(wan)

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對(dui)接(jie)精度

±10mm(激(ji)光(guang)對接)


±5mm(二維碼視覺對接)


上料對接精度(du)

≤±3 mm






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