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無序抓取視覺定位

簡要描(miao)述:無序抓(zhua)取視覺定位識(shi)別定位料框(kuang)中(zhong)緊密堆疊的金屬軸(zhou),并引導機器人(ren)從深框(kuang)中(zhong)逐一(yi)抓(zhua)取,置于節距傳送帶上,送入機床進行加工(gong)后(hou),另一(yi)臺(tai)機器人(ren)再對(dui)加工(gong)后(hou)的金屬軸(zhou)進行碼垛。

  • 產(chan)品(pin)型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量(liang):1011

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

無序抓取視覺定位結構光技術

根據(ju)光信(xin)號(hao)的變化計算物體的位置和深度(du)等信(xin)息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xian)高精度(du)識別(bie)。


高精度+智能算法

兼具二(er)值(zhi)碼的穩定(ding)性(xing)與多步移相(xiang)的高精度(du)特性(xing),匹配*處(chu)理算法(fa)能在(zai)小(xiao)幅抖動下(xia)快速獲取準確(que)的三維信息。


參數配置靈活

提供簡單(dan)的(de)(de)接(jie)口可(ke)直接(jie)獲(huo)取強度圖、深(shen)度圖、偽彩色深(shen)度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高動態范(fan)圍模(mo)式,可(ke)靈(ling)活配置(zhi)參數實現(xian)不同反射率物(wu)體的(de)(de)測量(liang)。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口(kou),輕松對(dui)接市面主(zhu)流品(pin)牌機械臂。


檢測原理

采用結構(gou)光技術,通過投影儀投射(she)多幅(fu)面陣結構(gou)光,工業相(xiang)機采集結構(gou)光數據(ju),根據(ju)幾(ji)何原理及(ji)算法獲取(qu)高(gao)精(jing)度三維(wei)數據(ju)。


智能算法

●基于深度(du)學習的目標姿態(tai)估計算法;

●Al智能(neng)3D匹配算法;

快捷手眼協同標定算法(fa)。


QQ截圖20200618140754.png



無序抓取視覺定位技術參數:

產品(pin)型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率(lv)

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(ce)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作(zuo)波(bo)長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接(jie)口(kou)

以太網RJ45

以太(tai)網RJ45

以(yi)太(tai)網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室(shi)內(nei)

外(wai)形尺寸(cun)

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重(zhong)量

3100g

3100g

3100g

832g


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