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無序抓取視覺定位結構光技術
根據(ju)光信(xin)號(hao)的變化計算物體的位置和深度(du)等信(xin)息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xian)高精度(du)識別(bie)。
高精度+智能算法
兼具二(er)值(zhi)碼的穩定(ding)性(xing)與多步移相(xiang)的高精度(du)特性(xing),匹配*處(chu)理算法(fa)能在(zai)小(xiao)幅抖動下(xia)快速獲取準確(que)的三維信息。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的(de)(de)接(jie)口可(ke)直接(jie)獲(huo)取強度圖、深(shen)度圖、偽彩色深(shen)度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高動態范(fan)圍模(mo)式,可(ke)靈(ling)活配置(zhi)參數實現(xian)不同反射率物(wu)體的(de)(de)測量(liang)。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口(kou),輕松對(dui)接市面主(zhu)流品(pin)牌機械臂。
檢測原理
采用結構(gou)光技術,通過投影儀投射(she)多幅(fu)面陣結構(gou)光,工業相(xiang)機采集結構(gou)光數據(ju),根據(ju)幾(ji)何原理及(ji)算法獲取(qu)高(gao)精(jing)度三維(wei)數據(ju)。
智能算法
●基于深度(du)學習的目標姿態(tai)估計算法;
●Al智能(neng)3D匹配算法;
快捷手眼協同標定算法(fa)。
無序抓取視覺定位技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作(zuo)波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口(kou) | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室(shi)內(nei) |
外(wai)形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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