基本參數

外形尺寸(cun)

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉(zhuan)直徑

Φ1220   mm

業務能力

升降行程

800 mm
    離地高度250 ~   1050 mm

平臺伸縮深(shen)度(du)

±80 mm

配送平臺(tai)個數

1 個(ge)

額(e)定負(fu)載

50 kg

適配最(zui)大料架(jia)

530W*535L*570H mm

安全防護

防(fang)護范圍

包括本體及背(bei)負物料

防護(hu)措施(shi)

三級防撞
    減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手(shou)可及范(fan)圍內可操作(zuo)

聲光(guang)告警(jing)

燈(deng)光指示+語音(yin)提(ti)示

視覺避(bi)障(zhang)

支持

運(yun)動性(xing)能(neng)

驅動(dong)方式

雙輪差速

導航方(fang)式

自(zi)然導航

行走方式

前后(hou)雙(shuang)向、原地旋(xuan)轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）

上料(liao)對接精度

≤±3 mm