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視覺引導無序分揀系統特點:
可識(shi)別(bie)多種(zhong)材質、散亂(luan)無序、堆疊的(de)物體,*識(shi)別(bie)視野內的(de)工(gong)件。
滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。
部署方便,實施成本低,易于工人操作(zuo)。
抓(zhua)取成功率高,大幅提高生產效率。
檢測原理
采(cai)用結(jie)(jie)構(gou)光(guang)技術(shu),通(tong)過(guo)投影儀投射多幅面陣結(jie)(jie)構(gou)光(guang),工業相(xiang)機采(cai)集結(jie)(jie)構(gou)光(guang)數據,根據
幾(ji)何(he)原理及算法獲取高精度(du)三(san)維數據。
智能算法
●基(ji)于深度學習(xi)的(de)目標姿態估計(ji)算(suan)法;
●AI智能3D匹配算(suan)法;
●快捷(jie)手眼協(xie)同(tong)標定算法。
視覺引導無序分揀技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集(ji)時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場景 | 室(shi)內 | 室內 | 室(shi)內 | 室內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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