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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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現(xian)狀(zhuang)：紙卷存(cun)在于廠(chang)房地面上，沒(mei)有(you)充(chong)分利用廠(chang)房的高度；
規劃：
二車間原紙庫規劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個存儲在貨架上，采用堆高式叉車AGV進行上下料存儲。
一車間原紙(zhi)庫(ku)規劃(hua)三層立(li)庫(ku)將小(xiao)件紙(zhi)卷按照2個紙(zhi)卷一個托盤的方式進行(xing)儲存。
1：可(ke)充(chong)分(fen)利(li)用廠(chang)房高(gao)度，物料存儲標準化，提高(gao)空間利(li)用率。
2：采用叉車(che)AGV配套(tao)WMS系(xi)統可進行庫(ku)位管理的信息化(hua)和自(zi)動化(hua)。
堆高式叉車AGV特點：
用于托盤類(lei)、籠(long)車(che)類(lei)物料搬(ban)運；
負載1.5T；
有激光/視覺SLAM導(dao)航方(fang)式可選；
配備藍芯(xin)科技(ji)自研的3D視(shi)覺傳(chuan)感器，在托盤擺放有(you)偏差(cha)的情況下，可智(zhi)(zhi)能調整進叉方向，真(zhen)正實現智(zhi)(zhi)能叉取和搬運。
堆高式叉車AGV技術參數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(ge) | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡(luo) | ○ | ○ | |
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