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簡要(yao)描(miao)述(shu)：堆高AGV叉(cha)車(che)基于TOF技(ji)術(shu)的(de)3D視覺傳感(gan)器融合技(ji)術(shu)，無需場景改造，具有環境地圖(tu)構建、安全避障(zhang)、自動充電等(deng)功能,可輕松實(shi)現(xian)(xian)7*24全天候運行。依(yi)靠(kao)其多傳感(gan)器技(ji)術(shu)，可實(shi)現(xian)(xian)托盤物(wu)料的(de)自動取放,廣泛應用(yong)于倉(cang)庫、車(che)間等(deng)托盤物(wu)料的(de)中(zhong)轉搬(ban)運環節，助力用(yong)戶實(shi)現(xian)(xian)工廠倉(cang)庫智能化(hua)管理。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-25訪(fang) 問(wen) 量：1123產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于TOF技術的3D視覺傳感器融合技術，無需場景改造，具有環境地圖構建、安全避障、自動充電等功能,可輕松實現7*24全天候運行。依靠其多傳感器技術，可實現托盤物料的自動取放,廣泛應用于倉庫、車間等托盤物料的中轉搬運環節，助力用(yong)戶(hu)實現工廠倉庫智能(neng)化(hua)管理。
堆高AGV叉車技術特點：
?用于托(tuo)盤類(lei)、籠(long)車(che)類(lei)物料搬運；
?負(fu)載1.5T；
?有激光/視覺SLAM導航方(fang)式(shi)可選；
?配(pei)備藍芯科技自研的(de)3D視覺傳(chuan)感器，在(zai)托盤擺放有偏差的(de)情況(kuang)下(xia)，可智(zhi)能調整進叉(cha)方向(xiang)，真正實現智(zhi)能叉(cha)取(qu)和搬運。
堆高AGV叉車技術參數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡(luo) | ○ | ○ | |
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