簡要描述(shu):藍芯科技掌握了(le)具有自(zi)(zi)主知識(shi)產權的移動(dong)機器人核心算法并在(zai)自(zi)(zi)動(dong)化行業(ye)內,擁有豐(feng)富的無(wu)人化項(xiang)目(mu)經驗(yan)根據客戶(hu)需求,自(zi)(zi)主研(yan)發(fa)了(le)應用場景化的激光(guang)導航激光(guang)視覺導航無(wu)人叉(cha)車(che),目(mu)前主要用于(yu)托盤(pan)類、籠(long)車(che)類物料的搬運(yun)
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LXSR-FL21500S是一款堆高型托盤搬運叉車,升降行程1250mm,搭載藍芯科(ke)技LX-MRDVS視覺系統,通(tong)過深(shen)度(du)視覺技術輔助(zhu)叉(cha)齒精準對接托盤,自動調整位姿并叉(cha)取; 360°安(an)全防護設計,充分(fen)保障作(zuo)業安(an)全。
藍芯(xin)科技掌握了(le)具有自(zi)主(zhu)知識產權的(de)移(yi)動機(ji)器(qi)人核心算法(fa)并在(zai)自(zi)動化(hua)行(xing)業(ye)內(nei),擁(yong)有豐富的(de)無人化(hua)項目經驗根據(ju)客戶需求,自(zi)主(zhu)研發了(le)應用(yong)場景化(hua)的(de)激(ji)光(guang)導(dao)(dao)航(hang)(hang)激(ji)光(guang)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)(hang)無人叉車,目前主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)托盤類(lei)、籠車類(lei)物料(liao)的(de)搬運(yun);有激(ji)光(guang)/視(shi)(shi)(shi)覺(jue)SLAM導(dao)(dao)航(hang)(hang)方式可選; 安全防(fang)護:360°激(ji)光(guang)+3D視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)+機(ji)械防(fang)撞; 配備高(gao)精度的(de)3D視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi),在(zai)托盤擺放有偏差的(de)情況下,可智能調整進叉方向,降低(di)人工(gong)作業(ye)難度,真正實現智能搬運(yun)。
堆高型托盤搬運叉車技術參數:
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電(dian)方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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