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視覺導航傳感器以(yi)天花板為參照物,用深度相機(ji)對天花板進行圖像信息(xi)采集,將采集的(de)(de)信息(xi)進行壓縮(suo),反饋(kui)到(dao)由(you)(you)神(shen)經(jing)網絡和統計學方法(fa)構成的(de)(de)學習(xi)(xi)子系(xi)(xi)統,再由(you)(you)學習(xi)(xi)子系(xi)(xi)統將采集到(dao)的(de)(de)圖像信息(xi)和機(ji)器人的(de)(de)實際(ji)位置(zhi)聯(lian)系(xi)(xi)起來完成機(ji)器人的(de)(de)自主定位導航。
視覺導航傳感器技術參數:
產品型(xing)號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范(fan)圍(wei) | 1-12m |
測距精(jing)度 | 0.03m @70%ref |
視(shi)場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級(ji) | Class 1 |
防(fang)護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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