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簡要描述：Eagle-視(shi)覺傳感器是杭(hang)州藍(lan)芯科技有(you)限公司自主研發的(de)TOF深(shen)度(du)相機，采用光飛行(xing)時(shi)間法，照明單元發出經調制的(de)近紅外光，遇物體(ti)后(hou)反(fan)射(she)，工業相機計算(suan)時(shi)間差獲取深(shen)度(du)信息。同步輸出強度(du)圖和深(shen)度(du)圖，以(yi)及點云數(shu)據(ju)，精度(du)達亞毫米級。對室(shi)外、金屬反(fan)光、低反(fan)射(she)率等惡劣條件(jian)具有(you)良好適應(ying)效果。包括DS3220和DS3222系列(lie)，產品支持windows和linux系統，目(mu)前已應(ying)用于(yu)智(zhi)慧物流、工業檢(jian)測、軌(gui)道交通檢(jian)測等
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-24訪 問(wen) 量(liang)：1093產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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Eagle-視覺傳感器在避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)方面：國內(nei)外(wai)(wai)避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器有單(dan)點紅外(wai)(wai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器、單(dan)線(xian)激(ji)光雷達(da)、超聲波傳(chuan)(chuan)感(gan)器、碰撞(zhuang)條，以及視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器等(deng)。機(ji)械(xie)(xie)式碰撞(zhuang)條防撞(zhuang)措施(shi)比較暴力(li)(li)性和(he)機(ji)械(xie)(xie)式；超聲波避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)這種技(ji)(ji)術(shu)經常會(hui)出現(xian)誤判；激(ji)光雷達(da)只能(neng)掃(sao)描(miao)某一平面內(nei)的(de)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物，對那(nei)些(xie)低矮障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物和(he)懸(xuan)空障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物掃(sao)描(miao)不(bu)到；基于TOF的(de)視覺避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技(ji)(ji)術(shu)則因為計算復雜度(du)較低、魯棒(bang)性較高(gao)、環境(jing)光抑制能(neng)力(li)(li)較好而成為移動(dong)機(ji)器人避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)*。藍芯科技(ji)(ji)正(zheng)是采(cai)用TOF視覺避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技(ji)(ji)術(shu)。解決了激(ji)光傳(chuan)(chuan)感(gan)器在工業應用中的(de)諸多技(ji)(ji)術(shu)難題，包括高(gao)環境(jing)光干擾，金(jin)屬拉絲反(fan)光，反(fan)射(she)率(lv)影響，運動(dong)模(mo)糊，多機(ji)干擾等(deng)。
Eagle-視覺傳感器技術參數：
參數 型號(hao) | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chang)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接(jie)口 | USB3.0 | RJ45以太(tai)網(wang) | USB3.0 | RJ45以太網(wang) |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |||
工作波長(chang) | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽光 | 可適應50KLux | |||
機(ji)械尺(chi)寸(cun)（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
參(can)數 型號 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分(fen)辨率 | 深(shen)度圖像：320×240、單色圖像(xiang)：1280×960 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場角(jiao) | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據(ju)接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測(ce)距范(fan)圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測(ce)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |||
工作(zuo)波長 | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工(gong)作(zuo)溫(wen)度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護(hu)等級 | IP65 | |||
抗(kang)陽光(guang) | 可適應50KLux | |||
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重(zhong)量 | 329g | 379g | ||
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