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藍芯科技技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然特征建圖和定位,視覺導航的較明顯優勢是無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷。
智能避障叉車成本低,高(gao)速高(gao)精(jing)度,智(zhi)能自(zi)主導(dao)(dao)航(hang),與激光雷達導(dao)(dao)航(hang)相(xiang)比,視(shi)覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)對特(te)定(ding)的(de)(de)工作場景有(you)非常高(gao)的(de)(de)性價比優(you)勢。運(yun)動控制穩(wen)定(ding),轉(zhuan)向可(ke)選圓弧或直(zhi)角,路徑設置(zhi)自(zi)由;3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)、激光、機械、聲光報警等多重安(an)全防碰(peng)撞系統;保障人(ren)、貨(huo)、機器(qi)人(ren)都安(an)全。
智能避障叉車技術參數:
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航方式 | 自然導(dao)航 | 自(zi)然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自(zi)重(含電(dian)池) | 661kg | 260kg |
操(cao)作方式 | 自(zi)動或手動 | 自(zi)動或手動 |
額定(ding)承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂(bei)舉(ju)升(sheng)高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格(ge) | 鉛酸 24V85Ah | 磷(lin)酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提(ti)叉速度(du)(空(kong)載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空(kong)載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位(wei)精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道寬(kuan)度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨(kua)越間(jian)隙(xi)(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視(shi)覺和區(qu)域安全激光 | 視覺(jue)和區域安全(quan)激光 |
碰撞條(tiao)檢(jian)測 | 車頭(tou)半包圍碰(peng)撞(zhuang)條(tiao)檢測 | 車頭(tou)半包圍(wei)碰撞條檢測 |
托(tuo)盤檢測(ce) | 具(ju)備 | 具備 |
急停(ting)按鈕 | 左(zuo)右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具(ju)備 | 具備(bei) |
室(shi)內/室(shi)外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫(wen)度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐(fu)蝕性氣體(ti) | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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