簡要描述:生產線無人(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che)需(xu)要具備三(san)方面能(neng)力:狀(zhuang)態感知、實時決策(ce)、準確執(zhi)行。物聯網技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能(neng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和機器(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)恰好對應(ying)了(le)“感知"、“決策(ce)"和“執(zhi)行"這三(san)個方面。未來(lai)的高性能(neng)agv無人(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che)一定不是(shi)單純的硬件,而(er)是(shi)集上(shang)述三(san)種技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的綜(zong)合體(ti),讓數(shu)據自由地(di)流動,讓算法指揮硬件發揮大的效(xiao)能(neng)。
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生產線無人叉車需要具備三方(fang)面(mian)能力:狀態(tai)感知、實時決策、準確執行。物聯網技(ji)術、人工智能技(ji)術和(he)機器人技(ji)術恰好對應(ying)了“感知”、“決策”和(he)“執行”這三個方(fang)面(mian)。未來的高性能agv無人叉車(che)一定不是單純的硬件(jian),而是集上述三種技(ji)術的綜合(he)體,讓數(shu)據自由地流(liu)動,讓算法指揮硬件(jian)發(fa)揮大的效能。
藍芯科技生產線無人叉車基于環境(jing)自然特(te)征建(jian)圖和定位,無(wu)需軌道(dao)和地標(biao),無(wu)需對(dui)場地進行大規模改造(zao),可自主規劃路(lu)徑,產品(pin)方(fang)案(an)部署便捷;3D視覺傳感器(qi)、激光、機械(xie)防撞裝(zhuang)置(zhi)、急(ji)停按(an)鈕、聲(sheng)光報警等多級防護,保(bao)障人、貨、機器(qi)人都安(an)全(quan)。
生產線無人叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航(hang)方式 | 自然(ran)導(dao)航 | 自然導(dao)航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷(he)載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操(cao)作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承(cheng)載(zai)能力(li)(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂(bei)舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸(suan) 24V85Ah | 磷(lin)酸鐵鋰 |
運行速度(du)(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定(ding)位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chan)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬(kuan)度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越(yue)高度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺(jue)和區(qu)域安(an)全(quan)激(ji)光(guang) | 視覺和區域安全激光 |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢(jian)測 | 車頭半(ban)包圍碰撞條檢測 |
托盤(pan)檢測 | 具備 | 具(ju)備(bei) |
急(ji)停按(an)鈕 | 左右急停按(an)鈕 | 左右急停按(an)鈕 |
聲(sheng)光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作(zuo)溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露 |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣(qi)環境 | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕(shi)性氣體(ti) |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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