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自動化無軌叉車適用場景:
電商倉儲、工廠倉庫;
高頻次的托盤搬運,精度要求高;
多班制,全天24小時運行。
基于地圖的(de)多(duo)傳感(gan)器(qi)系統(tong)辨(bian)識技術,對(dui)每個機器(qi)人(ren)的(de)物理參數、運動(dong)(dong)性能、系統(tong)延時進行實時標定,即(ji)使多(duo)臺移動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)同時作業,也無需重復(fu)建圖,保證了多(duo)車運動(dong)(dong)的(de)一致性,大(da)幅提高了現(xian)場實施效率。
基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;
準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;
適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激(ji)光、機械防撞裝(zhuang)置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人(ren)、貨、機器人(ren)都安(an)全。
自動化無軌叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方(fang)式 | 自然(ran)導航 | 自然導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含(han)電池) | 661kg | 260kg |
操作方(fang)式 | 自(zi)動或(huo)手動 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載能力(li)(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池(chi)規格(ge) | 鉛酸 24V85Ah | 磷(lin)酸(suan)鐵鋰(li) |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提(ti)叉速度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空(kong)載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dao)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小(xiao)轉彎通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(xi)(mm) | 20 | 20 |
跨(kua)越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障(zhang) | 視覺(jue)和區(qu)域安全激光(guang) | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測(ce) | 車(che)頭半包圍(wei)碰(peng)撞條檢測 | 車(che)頭半包圍(wei)碰撞條(tiao)檢測(ce) |
托盤檢(jian)測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 |
聲(sheng)光報警 | 具備 | 具備 |
室(shi)內/室(shi)外 | 室內 | 室內(nei) |
單張(zhang)地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露(lu) |
工作坡度(du) | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵(chen)、易燃易爆、腐蝕性氣(qi)體 | 無(wu)粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣(qi)體(ti) |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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