簡要描述:無人叉車(che)(che)采用自主研發的導(dao)航(hang)定位系(xi)統(tong)(tong),配套(tao)自主產權運動(dong)控(kong)制器,實現(xian)停車(che)(che)精(jing)度±10mm;叉車(che)(che)AGV采用傳統(tong)(tong)電動(dong)叉車(che)(che)車(che)(che)體,加裝控(kong)制箱,配置激光(guang)防撞(zhuang)、機(ji)械(xie)防撞(zhuang)、光(guang)電防撞(zhuang)和視(shi)覺(jue)防撞(zhuang)多重安全(quan)防護系(xi)統(tong)(tong),實現(xian)無人叉車(che)(che)自動(dong)安全(quan)行駛
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環境自(zi)然特征(zheng)建圖和定位,可自(zi)主規劃路徑,自(zi)主行駛;
無(wu)需(xu)軌道和地標,無(wu)需(xu)對(dui)場地進行大(da)規(gui)模改造,產(chan)品方案部署便捷;
準確定(ding)位托(tuo)盤(pan)位置,智能調整進(jin)叉方向(xiang),實現無(wu)人化、智能化托(tuo)盤(pan)搬運;
適應新老倉庫需求,堆(dui)高(gao)(gao)型叉車(che)支(zhi)持1.2米高(gao)(gao)度(du)碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激光、機(ji)械(xie)防撞裝置、急(ji)停按鈕、聲光報警(jing)等多(duo)級防護,保障人(ren)、貨、機(ji)器人(ren)都安(an)全(quan)。
自然導航無人叉車技術參數:
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式(shi) | 自(zi)然(ran)導(dao)航 | 自(zi)然導航 |
外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dong)或手(shou)動(dong) | 自(zi)動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉(ju)升高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行(xing)速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉(cha)速(su)度(空(kong)載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速(su)度(空(kong)載/滿(man)載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fu)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuan)彎通(tong)道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xu)航時間(jian)(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區(qu)域安全激光(guang) | 視覺和區域安全(quan)激光 |
碰撞條檢測(ce) | 車(che)頭(tou)半包圍碰撞條檢(jian)測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按(an)鈕 | 左(zuo)右急停按(an)鈕 | 左右(you)急停(ting)按鈕 |
聲光(guang)報警 | 具(ju)備 | 具備 |
室內(nei)/室外 | 室內 | 室(shi)內 |
單(dan)張地圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作濕度(du) | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣(qi)環(huan)境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣(qi)體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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