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簡要描述：機器人(ren)三維(wei)視覺引導系統旨(zhi)在為(wei)機器人(ren)安(an)裝“眼睛(jing)“，采用相機拍照方式獲取(qu)工件(jian)的(de)空間(jian)三維(wei)位姿，通(tong)過(guo)對(dui)孔或角點等特征的(de)識別、提取(qu)和匹配，結(jie)合特征之(zhi)間(jian)的(de)相對(dui)位置(zhi)信息(xi)，實(shi)現(xian)工件(jian)在傳感器坐(zuo)標系下的(de)3D定位，進而引導機器人(ren)實(shi)現(xian)工件(jian)的(de)抓取(qu)。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2023-04-24訪(fang) 問 量：828產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。
杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導系統具有高分辨率、高精(jing)度(du)的(de)特(te)點，可(ke)以(yi)為(wei)客(ke)戶(hu)提供(gong)可(ke)靠的(de)彩色圖、深度(du)圖和(he)點云。空間分辨率達到230萬像素，深度(du)測量精(jing)度(du)可(ke)高達0.2mm。硬件上采用GPU加速(su)，3D成像速(su)度(du)可(ke)達0.4S。
本(ben)系統(tong)可(ke)通過將視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)安裝在(zai)抓手或機(ji)器(qi)人末(mo)端法蘭等不同方式。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)人工上件相比，節省(sheng)了(le)(le)人力(li)成(cheng)本(ben)，提高了(le)(le)自(zi)動化水平；與(yu)超高精(jing)(jing)度機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位方式相比，大大降低了(le)(le)對機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位精(jing)(jing)度的(de)要求(qiu)，節省(sheng)了(le)(le)對機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位裝置(zhi)的(de)維護成(cheng)本(ben)，且該(gai)系統(tong)可(ke)以兼容多(duo)個車(che)型，并具備視覺防(fang)錯功能。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標準產(chan)品，同步(bu)輸(shu)(shu)出同坐標灰度圖(tu)像(xiang)，可(ke)選配彩色版，同步(bu)輸(shu)(shu)出彩色圖(tu)像(xiang)，適用于物品分揀，拆(chai)碼垛，工(gong)廠上下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d（d為(wei)工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更(geng)高精度，適用(yong)于缺陷(xian)檢測，小物品分揀(jian) | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采(cai)集時(shi)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距(ju)離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工(gong)作(zuo)距離(li)） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現象進行優化，僅(jin)提供點(dian)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時間(jian)s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d（d為(wei)工(gong)作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺(chi)寸(cun)mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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