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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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料箱自主揀貨機器人產品特點：
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全面、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
料箱自主揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳(chuan)統(tong)貨架1.5米(mi)到(dao)3.5米(mi)不同高度(du)的(de)貨架存取。
料箱自主揀貨機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基(ji) 本 參 數(shu) | 導(dao)航方式 | 自然(ran)導航 |
執 行(xing) 機 構 | 貨架(jia)層數(shu) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升(sheng)高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuan)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機(ji)身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電(dian)池類型 | 磷(lin)酸鐵(tie)鋰(li)電池 | |
移 動 速 度 | 空載(zai)速度(du) | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿(man)載速度 | 1.0m/s | 額定續(xu)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電(dian)池壽命 | 1500次 | ||
安 全(quan) 防 護 | 激光避障(zhang) | 前(qian)后激光避障 |
環 境(jing) 參 數 | 過溝(gou)能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相(xiang)機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢(jian)測 | 前后碰撞條 | 過坡能力(li) | 2° | ||
急停按鈕 | 前后(hou)急停按鈕 | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | ||
聲(sheng)光報警(jing) | 具備(bei) | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 | ||
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