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工業機器人視覺拆垛

簡(jian)要描(miao)述：藍(lan)芯科技工業機(ji)(ji)(ji)器人視覺拆垛通(tong)過機(ji)(ji)(ji)器人3D定位(wei)系(xi)統，引導機(ji)(ji)(ji)器人從貨垛抓取包裝(zhuang)箱放置到傳送帶(dai)的方案。可以(yi)幫助(zhu)用戶產品(pin)兼容性可免去產線換裝(zhuang)問題，節省成(cheng)本；*實現自(zi)勸化，提高生產效率(lv)降低(di)損毀率(lv)。

產(chan)品型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-24
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3D視覺傳感器解決方案

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器(qi)人3D定位系統，引導機器(qi)人從貨垛抓取(qu)包裝箱放置到傳送帶(dai)的方案(an)。可以幫助用戶產(chan)品(pin)兼容性可免去產(chan)線(xian)換裝問題，節省(sheng)成本；*實現自勸化，提高生產(chan)效率降低損毀率。

工作流(liu)程：機器人在對每一層(ceng)拆垛前，先通過3D相機進(jin)行識別分析，系統自動(dong)運算出每一個箱子的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息，并將位(wei)置(zhi)信(xin)息給機器人，機器人自動(dong)抓取箱子放到(dao)指定位(wei)置(zhi)。

工業機器人視覺拆垛技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biao)準產品(pin)，以(yi)不同(tong)的(de)工(gong)作(zuo)距離和視野范圍實現(xian)高精(jing)度(du)三維測量，同(tong)步(bu)輸出同(tong)坐標(biao)灰度(du)圖(tu)像。可選配彩色(se)版，同(tong)步(bu)輸出彩色(se)圖(tu)像，適用(yong)于(yu)物(wu)品(pin)分揀，拆碼垛，工(gong)廠上(shang)下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#