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物(wu)流自動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)的(de)每一道程(cheng)序,都(dou)帶來人(ren)力成(cheng)本的(de)下降和工作效率的(de)提高。目前在倉庫中,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要可以在分(fen)(fen)揀(jian)(jian)、搬運(yun)、堆(dui)垛等方面代(dai)替人(ren)工。不(bu)同(tong)類型的(de)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)無(wu)論外形如何,都(dou)帶有圖像識別系統,通過(guo)磁(ci)條引(yin)導(dao)(dao)、激光引(yin)導(dao)(dao)、超高頻RFID引(yin)導(dao)(dao)以及機(ji)器(qi)(qi)視覺識別技術(shu),分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以自動(dong)行駛,“看到”不(bu)同(tong)的(de)物(wu)品形狀之后,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以將托盤(pan)上的(de)物(wu)品自動(dong)運(yun)送到的(de)位置(zhi)。
對(dui)于不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)快(kuai)遞物品(pin)而(er)言,明顯(xian)的(de)(de)(de)特征就是(shi)“形狀(zhuang)”。所以,基于視覺識別的(de)(de)(de)形狀(zhuang)識別技(ji)術,在快(kuai)遞企業分(fen)揀中發(fa)揮(hui)了巨大的(de)(de)(de)作(zuo)用。這種專門(men)針對(dui)形狀(zhuang)識別的(de)(de)(de)技(ji)術使工作(zuo)效率不(bu)(bu)斷提高(gao)。分(fen)揀機(ji)器人根據商品(pin)的(de)(de)(de)形狀(zhuang)能(neng)夠進行快(kuai)速(su)、精準(zhun)的(de)(de)(de)分(fen)類,不(bu)(bu)僅可以節(jie)省空(kong)間,也(ye)可以提高(gao)商品(pin)向外配(pei)送的(de)(de)(de)速(su)度。
藍芯科技專業(ye)(ye)針對(dui)(dui)散(san)亂無序堆放的(de)工件(jian)設(she)計,可協(xie)助機器人(ren)實現3D智能抓取。通(tong)過對(dui)(dui)工件(jian)3D數據(ju)掃描以實現三維準確(que)定(ding)位(wei),引導機械手準確(que)抓取定(ding)位(wei)工件(jian),實現了工業(ye)(ye)機器人(ren)自動化生(sheng)產線的(de)柔性工裝(zhuang)。
3D視覺快遞供包技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,以不同的工作距離和視野范圍(wei)實現(xian)高精度三維測量,同(tong)步輸出(chu)同(tong)坐標灰度圖像(xiang)。可選(xuan)配彩色版(ban),同(tong)步輸出彩色圖像,適用于物(wu)品分揀,拆碼垛(duo),工廠上(shang)下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸精度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等(deng)級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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