簡要(yao)描(miao)述:雙目立體視(shi)覺相機(ji)是機(ji)器視(shi)覺的(de)一種重要(yao)形(xing)式,它(ta)是基于視(shi)差(cha)原理并利用成像(xiang)設(she)備從(cong)不同的(de)位置(zhi)獲取(qu)被測物體的(de)兩幅圖(tu)像(xiang),通過計算圖(tu)像(xiang)對應(ying)點間的(de)位置(zhi)偏差(cha),來獲取(qu)物體三維幾何信息的(de)方法。
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藍芯科技雙目立體視覺相機主要采用雙(shuang)目視覺原理,融合光機電技術(shu)為一體的原理,能夠實(shi)現工件(jian)定位、工件(jian)表面(mian)檢測、自動糾偏等(deng)功能。
藍芯科技(ji)雙(shuang)目(mu)立體視覺相機嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快(kuai),單幀(zhen)小于0.4s,并集成點云處理,可(ke)內置深度(du)學習算法。
解決了工業機(ji)器人分揀(jian)領域的無序抓取問題,可應用于(yu)加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要(yao)場(chang)景有混(hun)合(he)分揀(jian)、上(shang)下料、拆碼垛(duo)、組裝(zhuang)(zhuang)與(yu)裝(zhuang)(zhuang)配等。
雙目立體視覺相機技術參數:
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小(xiao)視野小(xiao)景深(shen),更高精度(du),適用于(yu)缺陷(xian)檢測,小(xiao)物(wu)品分(fen)揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工(gong)作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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