自動碼垛機器人——3D視覺(jue)傳感器(qi)，應用于工業機器(qi)人進(jin)行隨(sui)機抓(zhua)(zhua)取作業，通過對紙箱、麻(ma)袋等進(jin)行3D數據掃描以實現精確定(ding)位，引(yin)導機械(xie)手準確抓(zhua)(zhua)取定(ding)位，實現機器(qi)人速度快、重(zhong)復精度高(gao)的隨(sui)機抓(zhua)(zhua)取作業。

◆  機器(qi)人強大的運算功能，高精度作業(ye)，可以實現快速(su)裝箱(xiang)、碼垛(duo)、拆垛(duo)工作。

◆  生產(chan)線(xian)(xian)中，進(jin)行(xing)裝箱、碼垛、拆垛作(zuo)業的機(ji)器人碼垛可(ke)(ke)以靈活布局，可(ke)(ke)以同時碼垛兩條線(xian)(xian)或(huo)者多(duo)條線(xian)(xian)是生產(chan)線(xian)(xian)末端(duan)進(jin)行(xing)碼垛作(zuo)業的理想之(zhi)選。

某大型食品工(gong)廠，拆(chai)垛+上(shang)料(liao)

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

自動碼垛機器人技術參數：