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對(dui)于(yu)傳感器如果測量(liang)值(zhi)與實(shi)際值(zhi)之(zhi)間存在(zai)固定的(de)偏差(cha)時，通常的(de)做法就是重(zhong)新標(biao)定，在(zai)測量(liang)值(zhi)和實(shi)際值(zhi)之(zhi)間建立映(ying)射關(guan)系(xi)。對(dui)TOF相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)而言可以把(ba)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)固定在(zai)導軌(gui)上，對(dui)著一堵白墻測距(ju)，把(ba)每一個像素點的(de)測量(liang)值(zhi)和白墻成(cheng)像區域與相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)之(zhi)間的(de)距(ju)離(li)建立起對(dui)應關(guan)系(xi)，再(zai)根(gen)據這種對(dui)應關(guan)系(xi)，在(zai)測量(liang)值(zhi)上進行修正就可以獲得較為準確的(de)距(ju)離(li)值(zhi)。
如果這(zhe)還不能解(jie)決，看(kan)看(kan)相機安(an)裝是否有問題。
TOF相機是一種主(zhu)動測距(ju)方式(shi)，測量的(de)準(zhun)度受很多(duo)因素干擾，其中安裝不合適的(de)話有可能會引入多(duo)路徑等問(wen)題(ti)，導致(zhi)測距(ju)準(zhun)度失真。
移動(dong)機(ji)器人在行(xing)走過(guo)程中(zhong)，通常需(xu)要對行(xing)駛(shi)路徑(jing)上靜態(tai)或者動(dong)態(tai)的物體或者凹(ao)坑(keng)進行(xing)甄別，然后(hou)停(ting)止等(deng)待障(zhang)(zhang)礙物人為移除(chu)，即(ji)停(ting)障(zhang)(zhang)，或者按照(zhao)一定的算(suan)法實時更新路徑(jing)，繞過(guo)障(zhang)(zhang)礙物終到達目(mu)標點，即(ji)繞障(zhang)(zhang)。
移動機器(qi)(qi)人(ren)要(yao)想實現安全避(bi)障(zhang)第(di)壹步便是對環境進行感(gan)(gan)(gan)(gan)知。就繞障(zhang)來說，移動機器(qi)(qi)人(ren)需要(yao)通過傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)實時獲(huo)取自(zi)身周圍障(zhang)礙物(wu)信(xin)息，包括尺(chi)寸、形狀(zhuang)和位置(zhi)等信(xin)息。在避(bi)障(zhang)方式(shi)上，各(ge)家的避(bi)障(zhang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)種類繁多，但無外乎單點紅(hong)外傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，單線激(ji)光雷達、超(chao)聲波傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、碰撞條以(yi)及視覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)。
藍芯科(ke)技(ji)是以(yi)計算機(ji)(ji)視(shi)覺(jue)(jue)為核心(xin)技(ji)術，利(li)用(yong)人工智能(neng)技(ji)術結合深度視(shi)覺(jue)(jue)感知傳(chuan)感器讓機(ji)(ji)器“慧(hui)”做(zuo)事。公司出品的(de)移動機(ji)(ji)器人采用(yong)自(zi)研的(de)Eagle系(xi)列視(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器結合多種傳(chuan)感器進行自(zi)主避(bi)障(zhang)，優(you)勢(shi)在于可以(yi)根據不同的(de)應用(yong)需求定制化避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器性能(neng)參數(shu)。
叉車和料箱車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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