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簡要(yao)描述：結構光3D視覺(jue)技(ji)術，通常無(wu)(wu)法(fa)在(zai)強環(huan)境(jing)光下(xia)工作，甚至長(chang)時間工作都會存在(zai)測(ce)距不準的(de)情況(kuang)；雙目(mu)3D視覺(jue)技(ji)術的(de)難(nan)點在(zai)于雙目(mu)匹配的(de)復雜性和(he)魯(lu)棒(bang)性較(jiao)差(cha)，在(zai)黑暗無(wu)(wu)光的(de)情況(kuang)下(xia)實現不了避(bi)障；基于TOF的(de)視覺(jue)避(bi)障技(ji)術則因為(wei)計算復雜度(du)較(jiao)低(di)、魯(lu)棒(bang)性較(jiao)高、環(huan)境(jing)光抑制(zhi)能(neng)力較(jiao)好(hao)而成為(wei)移動機器人(ren)避(bi)障首要(yao)。
產品型(xing)號(hao)：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新(xin)時間：2023-04-24訪 問(wen) 量：907產品分類
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移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用于(yu)3D視(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障的(de)技(ji)(ji)術種類繁(fan)多：結構光3D視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)(ji)術，通常無法(fa)在強環境(jing)(jing)光下工(gong)作，甚至長時間工(gong)作都會存在測(ce)距不準的(de)情(qing)(qing)況；雙目(mu)3D視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)(ji)術的(de)難點在于(yu)雙目(mu)匹配的(de)復(fu)雜(za)性(xing)和魯棒性(xing)較(jiao)差，在黑暗無光的(de)情(qing)(qing)況下實現(xian)不了避(bi)障；基于(yu)TOF的(de)視(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障技(ji)(ji)術則(ze)因為計算復(fu)雜(za)度較(jiao)低(di)、魯棒性(xing)較(jiao)高、環境(jing)(jing)光抑制能力較(jiao)好(hao)而(er)成為移動機(ji)器人避(bi)障首要。
藍芯(xin)科技Eagle傳感器(qi)(qi)為移(yi)(yi)動(dong)(dong)機器(qi)(qi)人而生，解決(jue)了3D視(shi)覺傳感器(qi)(qi)在(zai)工(gong)業應用中的諸多技術(shu)難題，包括高(gao)環境光(guang)(guang)干(gan)擾，金(jin)屬反光(guang)(guang)，反射(she)率(lv)影(ying)響，運動(dong)(dong)模糊(hu)，多機干(gan)擾等(deng)等(deng)。為應用在(zai)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機器(qi)(qi)人上，相機曾在(zai)在(zai)振(zhen)動(dong)(dong)臺(tai)（100Hz震動(dong)(dong)）、高(gao)低(di)溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個(ge)月(yue)。常規(gui)室內情況下，裝有Eagle傳感器(qi)(qi)的移(yi)(yi)動(dong)(dong)機器(qi)(qi)人可以(yi)避開地面以(yi)上3cm障礙物或(huo)低(di)于地平面3cm的凹坑，面對(dui)窗邊陽光(guang)(guang)直射(she)場景、金(jin)屬拉絲反光(guang)(guang)、低(di)至5%反射(she)率(lv)等(deng)情況依然有較好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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