簡要描(miao)述:3D視覺檢測系統-3D測量(liang)是當(dang)前熱門(men)的(de)技術方向,從(cong)測量(liang)方式(shi)(shi)上可(ke)分(fen)為接觸(chu)式(shi)(shi)和非接觸(chu)式(shi)(shi),其中接觸(chu)式(shi)(shi)主要以三坐標機和粗(cu)糙度輪(lun)廓儀為典型(xing)代(dai)表(biao),均使用(yong)采樣頭的(de)探針(zhen)接觸(chu)物體(ti)表(biao)面,探針(zhen)沿工件的(de)幾(ji)何(he)型(xing)面移(yi)動時,可(ke)測得被測幾(ji)何(he)面上各(ge)點的(de)坐標值,這些值通(tong)過(guo)相應的(de)軟件進行處理。
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3D視覺檢測系統-3D測(ce)量(liang)是當前熱(re)門的技(ji)術(shu)方(fang)向,從測(ce)量(liang)方(fang)式(shi)(shi)上(shang)可(ke)分為(wei)(wei)(wei)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)和非接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi),其中接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)主要(yao)以三坐標機和粗糙度輪廓儀為(wei)(wei)(wei)典型代表(biao)(biao),均使用采樣頭的探針(zhen)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)物體表(biao)(biao)面(mian),探針(zhen)沿工件的幾(ji)何(he)型面(mian)移動(dong)時,可(ke)測(ce)得被測(ce)幾(ji)何(he)面(mian)上(shang)各點(dian)的坐標值,這些值通過相應的軟件進行處理,可(ke)精(jing)(jing)確(que)計算出(chu)被測(ce)工件的幾(ji)何(he)尺寸(cun)、形(xing)狀和位置(zhi)公(gong)差等,雖(sui)測(ce)量(liang)精(jing)(jing)度高,但(dan)裝(zhuang)置(zhi)復(fu)雜且(qie)測(ce)量(liang)速度慢(man)。有些公(gong)司將探針(zhen)伺服機構改(gai)為(wei)(wei)(wei)可(ke)以精(jing)(jing)確(que)定(ding)位的隨動(dong)式(shi)(shi)機械臂,雖(sui)裝(zhuang)置(zhi)簡化,速度及靈活性也有了一定(ding)的提高,但(dan)其技(ji)術(shu)性能仍滯后于市場需求。
非接觸式主(zhu)要以(yi)機器視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)(ce)量(liang)(liang)為主(zhu),2D視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)(ce)量(liang)(liang)因無法(fa)(fa)(fa)(fa)測(ce)(ce)量(liang)(liang)Z向高度(du)信息(xi),僅適用于XY平面的測(ce)(ce)量(liang)(liang),應用面更廣(guang)的3D視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)(ce)量(liang)(liang)方法(fa)(fa)(fa)(fa)從(cong)原理(li)可(ke)以(yi)分(fen)為:光譜共焦法(fa)(fa)(fa)(fa)、干涉測(ce)(ce)量(liang)(liang)法(fa)(fa)(fa)(fa)、飛(fei)行時間法(fa)(fa)(fa)(fa)、攝影測(ce)(ce)量(liang)(liang)法(fa)(fa)(fa)(fa)、結(jie)構光條紋(wen)法(fa)(fa)(fa)(fa)等,本文主(zhu)要以(yi)基于結(jie)構光條紋(wen)法(fa)(fa)(fa)(fa)的3D視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)(ce)量(liang)(liang)展開敘(xu)述。
藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發的3D視覺檢測系統-智能3D相機,目前藍芯科技公司還可以(yi)(yi)提供完(wan)整(zheng)的解決方案。產(chan)品提供完(wan)整(zheng)的SDK,用戶也可以(yi)(yi)根據自(zi)己的需(xu)求進行二次(ci)開發(fa)。
3D視覺檢測系統技術參數:
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適(shi)用(yong)于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同(tong)時成像,大視野,適用(yong)于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確(que)掃描,適(shi)用(yong)于掃描電子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源(yuan),超緊湊(cou),適用(yong)于對(dui)相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃(sao)描(miao)時(shi)間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供(gong)電 | DC12V 6A |
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