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簡要描述：基于結構(gou)光(guang)測(ce)(ce)(ce)量技術和3D物(wu)體(ti)識(shi)別技術開發的機器人3D視(shi)覺物(wu)體(ti)識(shi)別系統(tong)，可(ke)(ke)對較大(da)測(ce)(ce)(ce)量深度(du)范(fan)圍內散亂堆放的零(ling)(ling)件進行(xing)全自由的定(ding)位和拾取(qu)。相比傳(chuan)統(tong)的2D視(shi)覺定(ding)位方式只(zhi)(zhi)能對固定(ding)深度(du)零(ling)(ling)件進行(xing)識(shi)別且只(zhi)(zhi)能獲取(qu)零(ling)(ling)件的部分自由度(du)的位置(zhi)信息，具有更高的應用柔性和更大(da)的檢(jian)測(ce)(ce)(ce)范(fan)圍。可(ke)(ke)為機床上下料(liao)、零(ling)(ling)件分揀、碼(ma)垛(duo)堆疊等工業問題提供有效(xiao)的自動化解決方案(an)。
產品(pin)型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-24訪 問 量：848產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統，可對(dui)較大測量深度范圍內散亂堆(dui)放的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)進(jin)(jin)行全自由的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定位(wei)和拾(shi)取。相比傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)2D視(shi)覺定位(wei)方式只能對(dui)固(gu)定深度零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)進(jin)(jin)行識別且只能獲取零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)部分自由度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置信息，具有(you)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用柔(rou)性和更(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢測范圍。可為機床上下料、零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)分揀、碼垛堆(dui)疊等工業問題提供(gong)有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化解決方案。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標(biao)準的(de)TCP/IP通(tong)訊接口，輕(qing)松對接不同(tong)品牌機械手
3D視覺系統——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D視覺物體識別系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分(fen)揀設計，適用(yong)于(yu)各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像，大視野，適(shi)用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀(jian) | 可精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源(yuan)，超(chao)緊湊，適用于對相(xiang)機尺寸(cun)重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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