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簡要描述：三維(wei)立體視覺系(xi)統(tong)引導定(ding)位機器(qi)人無序(xu)(xu)抓取系(xi)統(tong)解決(jue)方案采用(yong)3D相機進(jin)行(xing)(xing)三維(wei)數據(ju)的(de)(de)采集(ji)、匹配、識別，并將合(he)適抓取工件的(de)(de)坐標(biao)轉換(huan)為機器(qi)人坐標(biao)，機器(qi)人根據(ju)限定(ding)條(tiao)件進(jin)行(xing)(xing)合(he)適路徑規劃完成散亂工件的(de)(de)抓取，終實現無序(xu)(xu)抓取的(de)(de)整(zheng)個流程。
產(chan)品型(xing)號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-24訪 問 量：865產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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三維立體視覺系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
三維立體視覺系統
——3D視(shi)覺定位引導機器人自(zi)動上下料系統
針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業水平。
三維立體視覺系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計，適用于各種金屬、無紋理(li)零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野(ye)，適用于快(kuai)遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體(ti)。 | 紅(hong)外(wai)光(guang)源，超(chao)緊湊，適用于對相機尺(chi)寸重量有要求的(de)場(chang)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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