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簡要描述(shu)：車間叉車AGV通(tong)過PLC控制，小(xiao)車（工業機器人）載有(you)工業智能網(wang)關，可(ke)以和AGV智能物流監(jian)控系(xi)統云平臺進行(xing)無線(xian)通(tong)信，執行(xing)AGV調度系(xi)統的指令(ling)。AGV調度系(xi)統可(ke)根據AGV叉車上(shang)報的位置及(ji)狀態(tai)信號(hao)(hao)監(jian)控系(xi)統內(nei)所有(you)AGV叉車的運行(xing)狀態(tai)，當出現異常時完(wan)成報警操作(zuo)，還負責采集輸送(song)系(xi)統內(nei)各站(zhan)點(dian)的輸送(song)需求，并根據各輸送(song)站(zhan)點(dian)的信號(hao)(hao)狀態(tai)自動分配AGV叉車的任(ren)務。
產品型號：廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時(shi)間：2023-04-24訪 問(wen) 量：1151產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車(che)型支持手動和(he)自動兩種模式，兩種模式可一鍵切(qie)換(huan)。
車間叉車AGV產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸(mo)屏任(ren)務指派
車間叉車AGV通(tong)過PLC控(kong)制(zhi)，小車(che)(che)（工(gong)業(ye)機器人）載有工(gong)業(ye)智(zhi)能網關，可以和(he)AGV智(zhi)能物流監(jian)控(kong)系(xi)(xi)統云平臺進行(xing)無(wu)線通(tong)信，執行(xing)AGV調度系(xi)(xi)統的(de)(de)指令。AGV調度系(xi)(xi)統可根(gen)(gen)據AGV叉(cha)車(che)(che)上報(bao)的(de)(de)位(wei)置及狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)信號(hao)監(jian)控(kong)系(xi)(xi)統內(nei)所有AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，當出(chu)現(xian)異常時完成報(bao)警操作(zuo)，還負責采集輸送系(xi)(xi)統內(nei)各站點的(de)(de)輸送需求，并根(gen)(gen)據各輸送站點的(de)(de)信號(hao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)自動(dong)分配AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)任務。
車間叉車AGV技術參數：
指標 | 智能(neng)托盤搬運(yun)叉車 | 智能托盤堆高叉(cha)車(che) |
外形(xing)尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提(ti)升/下(xia)降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式(shi) | 視覺(jue)導航 | 視覺導航 |
操(cao)作方式 | 自動/手動 | 自(zi)動(dong)/手動 |
額(e)定(ding)承(cheng)載能力(li) | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉(ju)升高度(du) | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下(xia)降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額(e)定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引(yin)定(ding)位精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fu)定位(wei)精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuan)彎半徑(貨叉提升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬(kuan)度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式(shi) | 視覺和區域安全激光 | 視覺(jue)和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍碰(peng)撞條檢測 | 車(che)頭半(ban)包圍(wei)碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤(pan)檢測(ce) | 具備 | 具(ju)備 |
急停按鈕(niu) | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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