簡要描述:工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)視覺定(ding)位(wei)系統針對散亂無序堆放的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件設計,可協助機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實(shi)(shi)現3D智(zhi)能抓(zhua)取。通過對工(gong)(gong)(gong)件3D數據掃描以(yi)(yi)實(shi)(shi)現三(san)維準(zhun)確定(ding)位(wei),引導機(ji)械手準(zhun)確抓(zhua)取定(ding)位(wei)工(gong)(gong)(gong)件,滿足(zu)了(le)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自動化產線的(de)(de)柔性(xing)工(gong)(gong)(gong)裝。并(bing)且利用AI智(zhi)能分析和路徑規劃技術可以(yi)(yi)讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實(shi)(shi)現真正的(de)(de)智(zhi)能化。
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工業機器人視覺定位系統——3D視覺助手
◆輕松查看(kan)3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通(tong)用(yong)機械臂接(jie)口(TCP/IP) ◆ 讓用(yong)戶使用(yong)更加方便
工業機器人視覺定位系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分(fen)揀設計(ji),適用于各種金(jin)屬、無紋(wen)理零件。 | RGBD同時成像(xiang),大(da)視野,適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描,適用于掃描電(dian)子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源(yuan),超(chao)緊湊(cou),適用(yong)于對相機尺寸重量有要求的(de)場(chang)合(he) |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
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