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簡要(yao)描述：機(ji)(ji)器人視覺定位(wei)系統針對散亂(luan)無序堆放的工(gong)件(jian)設計，可協助機(ji)(ji)器人實現3D智能抓取(qu)。通(tong)過對工(gong)件(jian)3D數據掃描以實現三維準確定位(wei)，引導機(ji)(ji)械手(shou)準確抓取(qu)定位(wei)工(gong)件(jian)，實現了工(gong)業機(ji)(ji)器人自動化生產線的柔(rou)性工(gong)裝。
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-24訪 問 量：1051產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度機器人視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統的輸出是三(san)維點云，其(qi)中的每(mei)個點都包含它在三(san)維空間(jian)中的[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此，可(ke)以分析(xi)物(wu)體(ti)的位(wei)置(zhi)和形狀，或(huo)者使用它的位(wei)置(zhi)和旋轉角(jiao)度作(zuo)為機器(qi)人夾 爪(zhua)的定位(wei)參考(kao)信息(xi)。
藍芯科技公司研發部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
公司還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標(biao)準(zhun)的TCP/IP通訊接口，輕松對(dui)接不同(tong)品牌(pai)機械手(shou)
機器人視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件分揀設(she)計，適用于各(ge)種金屬、無(wu)紋理(li)零(ling)件。 | RGBD同(tong)時(shi)成像(xiang)，大視野，適用于快(kuai)遞(di)、零食、藥品等商(shang)品分揀 | 可精確掃描，適用(yong)于掃描電子PCB板等(deng)小物體。 | 紅外(wai)光源，超(chao)緊湊，適(shi)用(yong)于對相機尺寸重(zhong)量有要求(qiu)的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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