簡(jian)要描述:自主揀貨機器(qi)人,其采用自主研發(fa)的(de)自然導航系(xi)統,利用3D視覺+深(shen)度(du)學習,在(zai)復雜的(de)倉(cang)儲環境中,以(yi)減輕員工在(zai)揀取(qu)(qu)低(di)或gao貨架(jia)上的(de)產(chan)品時彎(wan)腰或伸手等特(te)別(bie)不符(fu)合人體(ti)工學的(de)活動,可以(yi)自動完(wan)成揀貨單(dan)中貨物的(de)定位、識別(bie)和揀取(qu)(qu),并(bing)運送(song)到地點(dian)。
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藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人,其(qi)采(cai)用自(zi)(zi)主研發的(de)自(zi)(zi)然導(dao)航系統,利用3D視覺+深(shen)度學(xue)習(xi),在復雜的(de)倉儲環境中,以減輕員工(gong)在揀取低或gao貨架上的(de)產品時彎腰或伸(shen)手等(deng)特別(bie)不符(fu)合人體(ti)工(gong)學(xue)的(de)活(huo)動,可(ke)以自(zi)(zi)動完成揀貨單中貨物的(de)定位、識別(bie)和(he)揀取,并運送到地(di)點。
自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。
項目名稱 指標說明
低揀取高度: 270mm
揀取高度: 2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高): 60*60*5mm
單個貨品大尺寸(長*寬*高): 240*240*300mm
單個貨品重量: 3KG
總負載重量: 60KG
揀取方式: 吸取
揀取方向: 左右雙向均可
平均揀取效率: 大于120件/小時
機器人尺寸: 1325*670*2000mm
行駛控制: 手動+自動
導航方式: 自然導航
大行駛速度: 1.2m/s
停車精度: ±10mm
爬坡能力: 2°
安全防護: 視覺、激光、急停、碰撞條
報(bao)警(jing)形式(shi): 蜂(feng)嗚器、燈光(guang)報(bao)警(jing)、聲光(guang)報(bao)警(jing)、即時信息推送
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