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Eagle3D傳感器

簡要描述(shu):Eagle 3D傳感(gan)器是杭州藍芯科技針(zhen)對AGV避障(zhang)、導航(hang)定(ding)(ding)位自主研發的(de)3D視覺傳感(gan)器。集成公司的(de)智(zhi)(zhi)能避障(zhang)算法(fa)、智(zhi)(zhi)能導航(hang)定(ding)(ding)位算法(fa),可以(yi)讓AGV實(shi)現真正的(de)無(wu)標識室內無(wu)人駕駛。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-23
  • 訪  問  量:834

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

大視野:可支(zhi)持多相機融合,滿足完(wan)整避障需求

遠距離:遠可達8m
低功耗:4W

Eagle3D傳感器技術參數:

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用于安(an)裝高(gao)度在50cm以(yi)上的視覺模塊

適用于安(an)裝(zhuang)高度在30cm以下的通用底盤車

適用于(yu)3D視覺檢測

測距范(fan)圍

0.5-3m(遠測距12m)

0.2-1.5m(遠測距6m)

0.5-3m(遠測距6m)

測(ce)距(ju)精(jing)度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨(bian)率

320*240

320*240

160*60

幀率

10fps(可(ke)達120fps)

10fps(可達120fps)

40fps(可達200fps)

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大(da)相(xiang)機

 

DS3201/DS3202

尺寸(cun)30*58*28(mm)大相機

 

 

基于視覺的3D建圖

智能路徑規劃和控制算法

Eagle相機:避障(zhang)與(yu)建(jian)圖

  • 傳感器:

賦予機(ji)器人(ren)深度感知能(neng)力(li)

  • 導(dao)航算法(fa):

賦予機器人(ren)智能自主移動能力

  • 避障算法

賦予(yu)機器人避(bi)障(zhang)(繞(rao)障(zhang))能力

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