快速建立工廠產線和倉儲(chu)地圖(tu)，融合多傳感器模型(xing)數據(ju)，自(zi)主(zhu)路徑規(gui)劃(hua)，自(zi)主(zhu)充電，自(zi)主(zhu)避讓，實現搬運(yun)和分揀作業(ye)的無(wu)人化、智(zhi)能化。

倉儲控制系統WCS
支持(chi)設備管理(li)、任(ren)務(wu)(wu)管理(li)、運行監控，路徑規劃(hua)，地圖配(pei)置。便捷(jie)完(wan)成(cheng)倉庫備料(liao)、倉庫配(pei)送、產線配(pei)送等各項業(ye)務(wu)(wu)。WCS把業(ye)務(wu)(wu)指(zhi)令(ling)提交給RCS，由RCS調度AGV完(wan)成(cheng)相關物(wu)料(liao)搬運任(ren)務(wu)(wu)。

主要特點

? 智能交管算法 

自(zi)主(zhu)規(gui)劃路(lu)徑 

靈活避障 

? 多級(ji)任務配置(zhi) 

任(ren)務鏈配置 

統(tong)一調(diao)度 均(jun)衡負載 

? 開放系統(tong)接口(kou) 

多機(ji)種接入和協同管理 

物聯網開放架構 

? 多維數據可視(shi)化(hua) 

數據圖表化/可視化

多終端交互簡易化