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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視(shi)覺系統(tong) ，由3D成像單(dan)元(yuan)和運動路徑規劃單(dan)元(yuan)組成，實現(xian)了機器人(ren)的“眼睛(jing)”與“大腦”功能。
機(ji)器視覺技術常常用于定(ding)位與導(dao)引(yin)，提供機(ji)械(xie)手或其它執行機(ji)構以準確(que)的(de)二維或三維坐標，進行路徑規劃，引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)手完成(cheng)規定(ding)的(de)作業和任務(wu)。定(ding)位與導(dao)引(yin)系統(tong)往往和其它系統(tong)一并(bing)構成(cheng)較復雜的(de)技術系統(tong)，實現特定(ding)的(de)功能，滿(man)足需求。
技術原理(li)：通過高速(su)、精確的3D結(jie)構光成(cheng)像(xiang)系統，對物體表面輪(lun)廓進行掃(sao)描，形成(cheng)點(dian)云(yun)數(shu)(shu)據(ju)；并對點(dian)云(yun)數(shu)(shu)據(ju)進行智能分析處理(li)，加以AI算法、機器人(ren)路(lu)徑(jing)自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞(zhuang)等(deng)智能化技術；計算出當前(qian)工件實(shi)時空間坐標(biao)，并引導(dao)機器人(ren)完(wan)成(cheng)自(zi)動抓(zhua)取任務。
可以完成以下任務：
多(duo)品種工件的機(ji)器(qi)人3D定位(wei)抓取上(shang)料(liao)
料框堆(dui)疊物體(ti)3D識別定位
復雜多面工(gong)件的柔性化3D定位抓(zhua)取(qu)
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位(wei)
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶(dai)上(shang)物體的快速3D定(ding)位抓取
噴涂機(ji)器人來料(liao)3D識(shi)別定位
大型設備的機器(qi)人(ren)裝配3D定位
3D視覺零件揀選產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各(ge)種(zhong)金屬、黑色零件。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用(yong)于快(kuai)遞、零食、藥(yao)品等商(shang)品分揀(jian) | 可精確掃描，適用(yong)于掃描電子PCB板等小物體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表(biao)示根(gen)據實際應用在此(ci)范圍內可定制(zhi)；
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