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工業機器人3D視覺系統區別于2D視(shi)覺(jue)的(de)一個顯著特征是,除了顯示對象(xiang)的(de)X 和(he)Y 值(zhi)外,還(huan)可以提供記錄場景或對象(xiang)的(de)深度值(zhi)。 這為解決(jue)復(fu)雜任(ren)務提供了全(quan)新的(de)可能。 其應(ying)用領(ling)域(yu)包(bao)括上(shang)下料(liao)、隨機(ji)揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛、裝箱、軌(gui)跡規(gui)劃、組裝和(he)裝配、尺寸測量、三維 重(zhong)建(jian)等(deng)。
混合拆垛
工業機器人3D視覺系統——智能3D檢測(ce)定位算(suan)法
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口,輕松(song)對接(jie)不同(tong)品牌機(ji)械(xie)手
工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
工業機器人3D視覺系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述(shu) | 為零件分(fen)揀設(she)計,適用于各種金屬、黑色(se)零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確掃(sao)描(miao),適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等(deng)小物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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