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自動拆垛系統——智(zhi)能3D檢(jian)測(ce)定位算法
智能(neng)檢測 3D定位(wei)
wukong智能(neng)算法模(mo)塊
無(wu)需CAD文件,通過深度學習讓(rang)機器(qi)快速(su)辨(bian)識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適(shi)的機械手路徑規(gui)劃
標(biao)準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口,輕松對接(jie)不同品牌(pai)機(ji)械手(shou)
產品特點:
高分辨率(lv)
改為1920*1200深度圖(tu)
點(dian)云&RGB
超高精度
工業級標(biao)準
精度高可達+/-0.02mm
硬(ying)件加(jia)速
采用(yong)GPU加速,
同時(shi)輸出點云和RGB圖
高適應性
不受(shou)環境(jing)光和對比度影(ying)響(xiang),
更全面更廣泛(fan)的應用(yong)場(chang)景。
自動拆垛系統技術參數:
★號(hao)部分表示根據實際應(ying)用在此范圍內可定制(zhi);
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為(wei)零件分揀設計,適用于各種金屬(shu)、黑色零件。 | RGBD同(tong)時(shi)成像,大(da)視(shi)野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描(miao)(miao),適用于(yu)掃描(miao)(miao)電子PCB板(ban)等小(xiao)物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀(jian)設計(ji),適(shi)用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色(se)零(ling)件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像,大視(shi)野,適用于快遞、零食、藥(yao)品(pin)等(deng)商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃(sao)描(miao),適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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