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自動拆垛系統

簡(jian)要描述:自動拆垛系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算(suan)法(fa)模(mo)塊(kuai)

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-23
  • 訪  問(wen)  量:729

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

自動拆垛系統——智(zhi)能3D檢(jian)測(ce)定位算法

智能(neng)檢測     3D定位(wei)

wukong智能(neng)算法模(mo)塊

無(wu)需CAD文件,通過深度學習讓(rang)機器(qi)快速(su)辨(bian)識物件

位置合適的3D抓取定位

時間合適(shi)的機械手路徑規(gui)劃

標(biao)準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口,輕松對接(jie)不同品牌(pai)機(ji)械手(shou)

產品特點:

高分辨率(lv)

改為1920*1200深度圖(tu)

點(dian)云&RGB 

超高精度

工業級標(biao)準

精度高可達+/-0.02mm

硬(ying)件加(jia)速

采用(yong)GPU加速,

同時(shi)輸出點云和RGB

 

高適應性

不受(shou)環境(jing)光和對比度影(ying)響(xiang),

更全面更廣泛(fan)的應用(yong)場(chang)景。

 

自動拆垛系統技術參數:

★號(hao)部分表示根據實際應(ying)用在此范圍內可定制(zhi);

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描(miao)述

為(wei)零件分揀設計,適用于各種金屬(shu)、黑色零件。

RGBD同(tong)時(shi)成像,大(da)視(shi)野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀

可精確掃描(miao)(miao),適用于(yu)掃描(miao)(miao)電子PCB板(ban)等小(xiao)物體。

像素(su)

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快(kuai)0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shu)據接(jie)口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零(ling)件分揀(jian)設計(ji),適(shi)用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色(se)零(ling)件。

RGBD同時(shi)成(cheng)像,大視(shi)野,適用于快遞、零食、藥(yao)品(pin)等(deng)商(shang)品(pin)分揀

可精確掃(sao)描(miao),適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板(ban)等(deng)小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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